بداية سريعة: تسجيل تدفقات مستشعر Azure Kinect إلى ملف
توفر هذه البداية السريعة معلومات حول كيفية استخدام أداة مسجل Azure Kinect لتسجيل تدفقات البيانات من Sensor SDK إلى أحد الملفات.
إذا لم يكن لديك اشتراك Azure، فأنشئ حساباً مجانياً قبل أن تبدأ.
المتطلبات الأساسية
تفترض هذه البداية السريعة ما يلي:
- لديك Azure Kinect DK متصل بجهاز الكمبيوتر المضيف ويتم تشغيله بشكل صحيح.
- انتهيت من إعداد الجهاز.
إنشاء تسجيل
فتح موجه الأمر، وتوفير المسار إلى مسجل Azure Kinect، الموجود في دليل الأدوات المثبتة كـ
k4arecorder.exe. على سبيل المثال:C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe.تسجيل مدته 5 ثوانٍ.
k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkvبشكل افتراضي، يستخدم المسجل وضع العمق NFOV Unbin ويخرج 1080بكسل RGB بمعدل 30 إطاراً في الثانية بما في ذلك بيانات IMU. لمراجعة نظرة عامة كاملة حول خيارات التسجيل ونصائحها، راجع مسجل Azure Kinect.
تشغيل التسجيل مرة أخرى
يمكنك استخدام عارض Azure Kinect لتشغيل تسجيل مرة أخرى.
- تشغيل
k4aviewer.exe - افتح علامة التبويب "Open Recording" وافتح تسجيلك.
الخطوات التالية
الآن بعد أن تعلمت كيفية تسجيل تدفقات أجهزة الاستشعار إلى ملف، فقد حان الوقت