Azure Kinect DK recorder

هل هذه الصفحة مفيدة؟

هل لديك ملاحظات إضافية؟

سيتم إرسال الملاحظات إلى Microsoft: بالضغط على الزر «إرسال»، سيتم استخدام ملاحظاتك لتحسين منتجات Microsoft وخدماتها. نهج الخصوصية.

تتناول هذه المقالة كيفية استخدام k4arecorder الأداة المساعدة لسطر الأوامر لتسجيل تدفقات البيانات من SDK للمستشعر إلى ملف.

ملاحظة

لا يقوم مسجل Azure Kinect بتسجيل الصوت.

خيارات المسجل

يحتوي k4arecorder على وسيطات سطر أوامر مختلفة لتحديد ملف الإخراج وأوضاع التسجيل.

يتم تخزين التسجيلات بتنسيق Matroska .mkv. يستخدم التسجيل مسارات فيديو متعددة للألوان والعمق ، وكذلك معلومات إضافية مثل معايرة الكاميرا والبيانات الوصفية.

k4arecorder [options] output.mkv

 Options:
  -h, --help              Prints this help
  --list                  List the currently connected K4A devices
  --device                Specify the device index to use (default: 0)
  -l, --record-length     Limit the recording to N seconds (default: infinite)
  -c, --color-mode        Set the color sensor mode (default: 1080p), Available options:
                            3072p, 2160p, 1536p, 1440p, 1080p, 720p, 720p_NV12, 720p_YUY2, OFF
  -d, --depth-mode        Set the depth sensor mode (default: NFOV_UNBINNED), Available options:
                            NFOV_2X2BINNED, NFOV_UNBINNED, WFOV_2X2BINNED, WFOV_UNBINNED, PASSIVE_IR, OFF
  --depth-delay           Set the time offset between color and depth frames in microseconds (default: 0)
                            A negative value means depth frames will arrive before color frames.
                            The delay must be less than 1 frame period.
  -r, --rate              Set the camera frame rate in Frames per Second
                            Default is the maximum rate supported by the camera modes.
                            Available options: 30, 15, 5
  --imu                   Set the IMU recording mode (ON, OFF, default: ON)
  --external-sync         Set the external sync mode (Master, Subordinate, Standalone default: Standalone)
  --sync-delay            Set the external sync delay off the master camera in microseconds (default: 0)
                            This setting is only valid if the camera is in Subordinate mode.
  -e, --exposure-control  Set manual exposure value (-11 to 1) for the RGB camera (default: auto exposure)

تسجيل الملفات

مثال 1. سجل عمق NFOV وضع غير مقيد (640x576) ، RGB 1080p بمعدل 30 إطارا في الثانية مع IMU. اضغط على مفاتيح CTRL-C لإيقاف التسجيل.

k4arecorder.exe output.mkv

مثال 2. سجل WFOV غير المثبت (1MP) ، RGB 3072p بمعدل 15 إطارا في الثانية بدون IMU ، لمدة 10 ثوان.

k4arecorder.exe -d WFOV_UNBINNED -c 3072p -r 15 -l 10 --imu OFF output.mkv

مثال 3. سجل WFOV 2x2 مثبتا بمعدل 30 إطارا في الثانية لمدة 5 ثوان ، واحفظه في output.mkv.

k4arecorder.exe -d WFOV_2X2BINNED -c OFF --imu OFF -l 5 output.mkv

تلميح

يمكنك استخدام Azure Kinect Viewer لتكوين عناصر تحكم كاميرا RGB قبل التسجيل (على سبيل المثال، لضبط توازن اللون الأبيض اليدوي).

التحقق من التسجيل

يمكنك فتح ملف .mkv الناتج باستخدام عارض Kinect Azure.

لاستخراج المسارات أو عرض معلومات الملف ، تتوفر أدوات مثل mkvinfo كجزء من مجموعة أدوات MKVToolNix .

الخطوات التالية

استخدام مسجل مع وحدات متزامنة خارجية