Azure Kinect Viewer
يمكن استخدام Azure Kinect Viewer، الموجود ضمن دليل الأدوات المثبتة على أنه (على k4aviewer.exe سبيل المثال، C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exeأين X.Y.Z يوجد الإصدار المثبت من SDK)، لعرض جميع تدفقات بيانات الجهاز من أجل:
- تحقق من أن المستشعرات تعمل بشكل صحيح.
- المساعدة في تحديد موضع الجهاز.
- جرب إعدادات الكاميرا.
- اقرأ تكوين الجهاز.
- تسجيلات التشغيل التي تم إجراؤها باستخدام Azure Kinect Recorder.
لمزيد من المعلومات حول عارض Azure Kinect، شاهد فيديو كيفية استخدام Azure Kinect.
Azure Kinect Viewer مصدر مفتوح ويمكن استخدامه كمثال لكيفية استخدام واجهات برمجة التطبيقات.
استخدام العارض
يمكن للعارض العمل في وضعين: مع البيانات المباشرة من المستشعر أو من البيانات المسجلة (Azure Kinect Recorder).
بدء التطبيق
قم بتشغيل التطبيق عن طريق التشغيل k4aviewer.exe.
استخدام العارض مع البيانات المباشرة
- في القسم فتح الجهاز ، حدد الرقم التسلسلي للجهاز المراد فتحه. ثم حدد تحديث، إذا كان الجهاز مفقودا.
- حدد الزر فتح الجهاز .
- حدد البدء لبدء دفق البيانات باستخدام الإعدادات الافتراضية.
استخدام العارض مع البيانات المسجلة
في قسم فتح التسجيل ، انتقل إلى الملف المسجل، وحدده.
التحقق من إصدار البرنامج الثابت للجهاز
قم بالوصول إلى إصدار البرنامج الثابت للجهاز في نافذة التكوين، كما هو موضح في الصورة التالية.
على سبيل المثال، في هذه الحالة، يقوم مزود خدمة الإنترنت لكاميرا العمق بتشغيل FW 1.5.63.
كاميرا معمقة
سيعرض عارض كاميرا العمق نافذتين:
- واحد يسمى السطوع النشط وهو عبارة عن صورة ذات تدرج رمادي تظهر سطوع الأشعة تحت الحمراء.
- والثاني يسمى العمق ، والذي يحتوي على تمثيل ملون لبيانات العمق.
مرر مؤشر الماوس عند البيكسل في نافذة العمق لرؤية قيمة مستشعر العمق، كما هو موضح أدناه.
كاميرا RGB
توضح الصورة أدناه طريقة عرض الكاميرا الملونة.
يمكنك التحكم في إعدادات كاميرا RGB من نافذة التكوين أثناء البث.
وحدة قياس القصور الذاتي (IMU)
تحتوي نافذة IMU على مكونين ، مقياس تسارع وجيروسكوب.
النصف العلوي هو مقياس التسارع ويظهر تسارعا خطيا بالأمتار/الثانية2. ويشمل التسارع من الجاذبية، لذلك إذا كان مستلقيا على طاولة، فمن المحتمل أن يظهر المحور Z حوالي -9.8 m/s2.
النصف السفلي هو جزء الجيروسكوب ويظهر حركة دورانية بالراديان / الثانية
مدخل الميكروفون
تعرض طريقة عرض الميكروفون تمثيلا للصوت المسموع على كل ميكروفون. إذا لم يكن هناك صوت، عرض الرسم البياني على أنه فارغ، وإلا سترى شكلا موجيا أزرق داكن مع شكل موجي أزرق فاتح متراكب فوقه.
تمثل الموجة المظلمة القيم الدنيا والقصوى التي يلاحظها الميكروفون خلال تلك الشريحة الزمنية. تمثل موجة الضوء مربع الجذر المتوسط للقيم التي لاحظها الميكروفون خلال تلك الشريحة الزمنية.
التصور السحابي النقطي
يتيح لك العمق المرئي في 3D التحرك في الصورة باستخدام المفاتيح الإرشادية.
التحكم في المزامنة
يمكنك استخدام العارض لتكوين الجهاز كوضع مستقل (افتراضي) أو رئيسي أو تابع عند تكوين مزامنة الأجهزة المتعددة. عند تغيير التكوين أو إدخال/إزالة كبل المزامنة، حدد تحديث للتحديث.
