Azure Kinect خريطة فهرس تتبع الجسم
تتضمن خريطة فهرس الجسم خريطة تجزئة المثيل لكل جسم في التقاط كاميرا العمق. يتم تعيين كل بكسل إلى البكسل المقابل في العمق أو صورة الأشعة تحت الحمراء. تمثل قيمة كل بيكسل الجسم الذي ينتمي إليه البيكسل. يمكن أن يكون إما خلفية (قيمة K4ABT_BODY_INDEX_MAP_BACKGROUND) أو فهرس مكتشف k4abt_body_t.
ملاحظة
يختلف مؤشر الجسم عن معرف الجسم. يمكنك الاستعلام عن معرف النص الأساسي من فهرس نص معين عن طريق استدعاء API: k4abt_frame_get_body_id().
استخدام خريطة فهرس الجسم
يتم تخزين خريطة فهرس الجسم كصورة k4a_image_t ولها نفس دقة العمق أو صورة الأشعة تحت الحمراء. كل بكسل هو قيمة 8 بت. يمكن الاستعلام عنه عن k4abt_frame_t طريق الاتصال k4abt_frame_get_body_index_map. المطور مسؤول عن تحرير الذاكرة لخريطة فهرس الجسم عن طريق الاتصال k4a_image_release().