استخدام مسجل Azure Kinect مع الأجهزة الخارجية المتزامنة

  • مقالة
  • قراءة خلال 2 دقائق

توفر هذه المقالة إرشادات حول كيفية قيام Azure Kinect Recorder بتسجيل البيانات من الأجهزة التي تم تكوين المزامنة الخارجية.

المتطلبات الأساسية

قيود المزامنة الخارجية

  • يتعذر على الجهاز الرئيسي توصيل كبل SYNC IN.
  • يجب على الجهاز الرئيسي دفق كاميرا RGB لتمكين المزامنة.
  • يجب أن تستخدم جميع الوحدات نفس تكوين الكاميرا (معدل الإطارات والدقة).
  • يجب أن تقوم جميع الوحدات بتشغيل نفس البرنامج الثابت للجهاز (تحديث إرشادات البرنامج الثابت ).
  • يجب بدء تشغيل جميع الأجهزة التابعة قبل الجهاز الرئيسي.
  • يجب تعيين نفس قيمة التعرض على جميع الأجهزة.
  • يرتبط الإعداد الرئيسي "تأخير إيقاف التشغيل " الخاص بكل مرؤوس بالجهاز الرئيسي.

سجل عندما تحتوي كل وحدة على كمبيوتر مضيف

في المثال أدناه ، يحتوي كل جهاز على جهاز كمبيوتر مضيف مخصص خاص به. يوصى بتوصيل الأجهزة بأجهزة كمبيوتر مخصصة لمنع حدوث مشكلات في عرض النطاق الترددي USB واستخدام وحدة المعالجة المركزية/وحدة معالجة الرسومات.

تابع-1

  1. إعداد مسجل للوحدة الأولى

    k4arecorder.exe --external-sync sub -e -8 -r 5 -l 10 sub1.mkv

  2. يبدأ الجهاز في الانتظار

    Device serial number: 000011590212
Device version: Rel; C: 1.5.78; D: 1.5.60[6109.6109]; A: 1.5.13
Device started
[subordinate mode] Waiting for signal from master

تابع-2

  1. إعداد مسجل للوحدة الثانية

    k4arecorder.exe --external-sync sub -e -8 -r 5 -l 10 sub2.mkv

  2. يبدأ الجهاز في الانتظار

    Device serial number: 000011590212
Device version: Rel; C: 1.5.78; D: 1.5.60[6109.6109]; A: 1.5.13
Device started
[subordinate mode] Waiting for signal from master

الرئيسية

  1. بدء التسجيل على الرئيسي

    >k4arecorder.exe --external-sync master -e -8 -r 5 -l 10 master.mkv

  2. انتظر حتى ينتهي التسجيل

التسجيل عند توصيل وحدات متعددة بجهاز كمبيوتر مضيف واحد

يمكنك الحصول على العديد من ملفات Azure Kinect DKs المتصلة بكمبيوتر مضيف واحد. ومع ذلك ، يمكن أن يكون ذلك متطلبا للغاية لعرض النطاق الترددي USB وحساب المضيف. للحد من الطلب:

  • الاتصال كل جهاز إلى وحدة تحكم مضيف USB خاصة به.
  • احصل على وحدة معالجة رسومات قوية يمكنها التعامل مع محرك العمق لكل جهاز.
  • سجل المستشعرات المطلوبة فقط واستخدم معدل إطارات أقل.

ابدأ دائما تشغيل الأجهزة التابعة أولا والسيد أخيرا.

تابع-1

  1. بدء تشغيل المسجل على المرؤوس

    >k4arecorder.exe --device 1 --external-sync subordinate --imu OFF -e -8 -r 5 -l 5 output-2.mkv

  2. يدخل الجهاز في حالة الانتظار

الرئيسية

  1. بدء تشغيل الجهاز الرئيسي

    >k4arecorder.exe --device 0 --external-sync master --imu OFF -e -8 -r 5 -l 5 output-1.mkv

  2. انتظر التسجيل حتى ينتهي

تشغيل التسجيل

يمكنك استخدام عارض Azure Kinect لتشغيل التسجيل.

النصائح

  • استخدم التعريض الضوئي اليدوي لتسجيل الكاميرات المتزامنة. قد يؤثر التعرض التلقائي لكاميرا RGB على مزامنة الوقت.
  • ستؤدي إعادة تشغيل الجهاز التابع إلى فقدان المزامنة.
  • تدعم بعض أوضاع الكاميرا 15 إطارا في الثانية كحد أقصى. نوصي بعدم خلط الأوضاع/معدلات الإطارات بين الأجهزة
  • يمكن أن يؤدي توصيل وحدات متعددة بجهاز كمبيوتر واحد إلى تشبع النطاق الترددي USB بسهولة ، فكر في استخدام جهاز كمبيوتر مضيف منفصل لكل جهاز. انتبه إلى حوسبة وحدة المعالجة المركزية / وحدة معالجة الرسومات أيضا.
  • قم بتعطيل الميكروفون وIMU إذا لم تكن هناك حاجة إليهما لتحسين الموثوقية.

لأي مشاكل، راجع استكشاف الأخطاء وإصلاحها

راجع أيضًا