Stažení sady Azure Kinect Body Tracking SDK

Tento dokument obsahuje odkazy na instalaci jednotlivých verzí sady Azure Kinect Body Tracking SDK.

Obsah sady Azure Kinect Body Tracking SDK

  • Hlavičky a knihovny pro vytvoření aplikace pro sledování těla pomocí Azure Kinect DK.
  • Distribuovatelné knihovny DLL potřebné pro aplikace pro sledování těla pomocí Azure Kinect DK.
  • Ukázkové aplikace pro sledování těla
Verze Stáhnout
1.1.2 msinuget
1.1.1 msinuget
1.1.0 Msi
1.0.1 msinuget
1.0.0 msinuget

Pokyny k instalaci Linuxu

V současné době je jedinou podporovanou distribucí Ubuntu 18.04 a 20.04. Pokud chcete požádat o podporu pro jiné distribuce, podívejte se na tuto stránku.

Nejprve budete muset nakonfigurovat úložiště balíčků Microsoftu podle pokynů tady.

Balíček libk4abt<major>.<minor>-dev obsahuje hlavičky a soubory CMake pro sestavení proti libk4abt. Balíček libk4abt<major>.<minor> obsahuje sdílené objekty potřebné ke spuštění spustitelných souborů, na kterých závisí libk4abt , a také ukázkového prohlížeče.

Základní kurzy vyžadují libk4abt<major>.<minor>-dev balíček. Pokud ho chcete nainstalovat, spusťte příkaz

sudo apt install libk4abt<major>.<minor>-dev

Pokud je příkaz úspěšný, je sada SDK připravená k použití.

Poznámka

Při instalaci sady SDK si zapamatujte cestu, do které instalujete. Například C:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK 1.0.0. Ukázky, na které se odkazuje v článcích v této cestě, najdete. Vzorky sledování těla se nacházejí ve složce body-tracking-samples v úložišti Azure-Kinect-Samples. Ukázky, na které odkazujeme v článcích, najdete tady.

Protokol změn

verze 1.1.2

  • [Funkce] Přidání podpory obálky jazyka C# pro Linux Link
  • [Oprava chyby] k4abt_simple_3d_viewer.exe funguje s nejnovějšími ovladači NVIDIA Link

verze 1.1.1

  • [Funkce] Přidání podpory cmake ke všem vzorkům sledování těla
  • [Funkce] Vrátí se balíček NuGet. Byl vyvinut nový balíček NuGet, který zahrnuje knihovny DLL a hlavičky pro sledování textu vyvinuté Microsoftem a závislosti modulu runtime ONNX. Balíček už neobsahuje závislosti NVIDIA CUDA a TRT. Ty budou nadále součástí balíčku MSI.
  • [Funkce] Upgradováno na MODUL RUNTIME ONNX v1.10. Doporučená verze ovladače NVIDIA je 472.12 (Game Ready) nebo 472.84 (Studio). U novějších ovladačů dochází k problémům s OpenGL.
  • [Oprava chyby] V ukázkovém odkazu offline_processor chybí CMake
  • [Oprava chyby] Režim procesoru už nevyžaduje odkaz na závislosti NVIDIA CUDA.
  • [Oprava chyby] Ověřené ukázky se kompilují pomocí sady Visual Studio 2022 a aktualizovaly ukázky tak, aby používaly odkaz na tuto verzi.
  • [Oprava chyby] Přidání kvalifikátoru const do rozhraní API Link
  • [Oprava chyby] Přidání kontroly popisovače nullptr v odkazu shutdown ()
  • [Oprava chyby] Vylepšené kontroly závislostí Odkaz
  • [Oprava chyby] Aktualizace odkazu na REDIST.TXT soubor
  • [Oprava chyby] Vylepšený odkaz na výkon DirectML
  • [Oprava chyby] Oprava deklarace výjimky v odkazu frame::get_body()
  • [Oprava chyby] Oprava nevrácené paměti – odkaz
  • [Oprava chyby] Aktualizovaný odkaz na seznam závislostí

verze 1.1.0

  • [Funkce] Přidání podpory pro DirectML (pouze Windows) a TensorRT spuštění modelu odhadu pozice Projděte si nejčastější dotazy k novým spouštěcím prostředím.
  • [Funkce] Přidat model_path do k4abt_tracker_configuration_t struktury. Umožňuje uživatelům zadat název cesty pro model odhadu pozice. Výchozí hodnota je dnn_model_2_0_op11.onnx standardní model odhadu pozice umístěný v aktuálním adresáři.
  • [Funkce] Zahrnout dnn_model_2_0_lite_op11.onnx model odhadu odlehčené pozice. Tento model vymění přibližně 2x zvýšení výkonu za přibližně 5% snížení přesnosti.
  • [Funkce] Ověřené ukázky se kompilují pomocí sady Visual Studio 2019 a aktualizují ukázky tak, aby používaly tuto verzi.
  • [Zásadní změna] Aktualizujte na ONNX Runtime 1.6 s podporou prostředí pro spouštění procesorů, CUDA 11.1, DirectML (jenom Windows) a TensorRT 7.2.1. Vyžaduje aktualizaci ovladače NVIDIA na R455 nebo novější.
  • [Zásadní změna] Žádná instalace NuGet.
  • [Oprava chyby] Přidání podpory pro NVIDIA RTX řady 30xx GPU Link
  • [Oprava chyby] Přidání podpory pro integrované grafické procesory AMD a Intel (jenom Windows) Link
  • [Oprava chyby] Aktualizovat na CUDA 11.1 Link
  • [Oprava chyby] Aktualizace na Sensor SDK 1.4.1 Link

verze 1.0.1

  • [Oprava chyby] Oprava problému s chybou sady SDK při načítání onnxruntime.dll z cesty v buildu Windows 19025 nebo novějším: Odkaz

v1.0.0

  • [Funkce] Přidejte obálku jazyka C# do instalačního programu MSI.
  • [Oprava chyby] Oprava problému, kdy nelze správně rozpoznat otáčení hlavy: Odkaz
  • [Oprava chyby] Oprava problému, kdy se využití procesoru na počítači s Linuxem pohybuje až na 100 %: Odkaz
  • [Ukázky] Přidejte do ukázkového úložiště dva vzorky. Ukázka 1 ukazuje, jak transformovat výsledky sledování těla z hloubkového prostoru na barevný prostor Odkaz; Ukázka 2 ukazuje, jak zjistit propojení roviny podlahy

Další kroky