Stáhnout sadu SDK pro sledování textu v Azure Kinect

  • Článek
  • 2 min ke čtení

Tento dokument obsahuje odkazy na instalaci jednotlivých verzí sady SDK pro sledování textu v Azure Kinect.

Obsah sady SDK pro sledování textu v Azure Kinect

  • Hlavičky a knihovny pro sestavování aplikace pro sledování obsahu pomocí Azure Kinect DK
  • Distribuovatelné knihovny DLL vyžadované aplikacemi pro sledování textu s využitím Azure Kinect DK
  • Ukázka aplikací pro sledování těla.
Verze Stáhnout
1.1.0 soubor
1.0.1 MSI NuGet
1.0.0 MSI NuGet

Pokyny k instalaci pro Linux

V současné době je jedinou podporovanou distribucí Ubuntu 18,04 a 20,04. Chcete-li požádat o podporu pro další distribuce, přečtěte si tuto stránku.

Nejdřív budete muset nakonfigurovat úložiště balíčků Microsoftu, a to podle pokynů uvedených tady.

libk4abt<major>.<minor>-devBalíček obsahuje hlavičky a soubory cmake pro sestavení libk4abt . libk4abt<major>.<minor>Balíček obsahuje sdílené objekty, které jsou potřebné ke spouštění spustitelných souborů, které jsou závislé na libk4abt nástroji, a také v prohlížeči příkladu.

Základní kurzy vyžadují libk4abt<major>.<minor>-dev balíček. Pokud ho chcete nainstalovat, spusťte

sudo apt install libk4abt<major>.<minor>-dev

Pokud příkaz uspěje, sada SDK je připravena k použití.

Poznámka

Při instalaci sady SDK si zapamatujte cestu, do které jste nainstalovali. Například "C:\Program Files\Azure Kinect text Tracking SDK 1.0.0". Ukázky, na které se odkazuje v článcích v této cestě, najdete v článku. Ukázky sledování těla jsou umístěné ve složce sledování obsahu v úložišti Azure-Kinect-Samples. Ukázky, na které se odkazuje v článcích, najdete tady.

Protokol změn

v 1.1.0

  • Zapnut Přidání podpory pro DirectML (pouze Windows) a TensorRT provádění modelu odhadu pozice. Přečtěte si nejčastější dotazy týkající se nových prostředí pro provádění.
  • Zapnut Přidat model_path do k4abt_tracker_configuration_t struktury Umožňuje uživatelům zadat model odhadu cesty for pozice. Ve výchozím nastavení se použije dnn_model_2_0_op11.onnx standardní model odhadu pozice umístěný v aktuálním adresáři.
  • Zapnut Zahrňte dnn_model_2_0_lite_op11.onnx model odhadu pozice Lite. Tento model obchoduje. o dvojnásobku zvýšení výkonu u ~ 5% snížení přesnosti.
  • Zapnut Ověřené ukázky jsou zkompilovány pomocí sady Visual Studio 2019 a ukázky aktualizací pro použití v této verzi.
  • [Zásadní změna] Aktualizujte ONNX runtime 1,6 s podporou pro PROCESORy, CUDA 11,1, DirectML (pouze Windows) a prostředí pro spouštění TensorRT 7.2.1. Vyžaduje R455 nebo lepší aktualizaci ovladačů NVIDIA.
  • [Zásadní změna] Žádná instalace NuGet
  • [Oprava chyby] Přidání podpory pro odkaz GPU NVIDIA RTX 30xx Series
  • [Oprava chyby] Přidání podpory pro integrované GPU technologie AMD a Intel (jenom Windows )
  • [Oprava chyby] Aktualizovat odkaz na CUDA 11,1
  • [Oprava chyby] Odkaz na aktualizaci sady senzor SDK 1.4.1

v 1.0.1

  • [Oprava chyby] Opravte problém, že sada SDK selže při načítání onnxruntime.dll z cesty v systému Windows Build 19025 nebo novějším: odkaz

v 1.0.0

  • Zapnut Do instalačního programu MSI přidejte obálku C#.
  • [Oprava chyby] Opravte problém, že otočení pozice nelze rozpoznat správně: propojit
  • [Oprava chyby] Opravte problém, že využití CPU na počítači se systémem Linux překračuje až 100%: odkaz
  • Vzory Přidejte do vzorového úložiště dvě ukázky. Ukázka 1 ukazuje, jak transformovat výsledky sledování těla z prostoru hloubky na odkazna barevný prostor; Ukázka 2 ukazuje, jak detekovat propojení roviny základny

Další kroky