Stažení sady SDK pro sadu Azure Kinect snímače
Tato stránka obsahuje odkazy ke stažení pro jednotlivé verze sady Azure Kinect senzor SDK. Instalační program poskytuje všechny potřebné soubory pro vývoj pro Azure Kinect.
Obsah sady SDK pro Azure Kinect snímač
- Hlavičky a knihovny pro sestavení aplikace s využitím Azure Kinect DK
- Distribuovatelné knihovny DLL, které potřebují aplikace s využitím Azure Kinect DK.
- Prohlížeč Azure Kinect.
- Záznam služby Azure Kinect.
- Nástroj pro firmware Azure Kinect.
Pokyny k instalaci Windows
Podrobné informace o instalaci pro nejnovější a předchozí verze sady Azure Kinect senzor SDK a firmwaru najdete tady.
Zdrojový kód můžete najít zde.
Poznámka
Při instalaci sady SDK si zapamatujte cestu, do které jste nainstalovali. Například "C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1,2". Nástroje, na které se odkazuje v článcích v této cestě, najdete v článku.
Pokyny k instalaci pro Linux
V současné době je jedinou podporovanou distribucí Ubuntu 18,04. Chcete-li požádat o podporu pro další distribuce, přečtěte si tuto stránku.
Nejdřív budete muset nakonfigurovat úložiště balíčků Microsoftu, a to podle pokynů uvedených tady.
Nyní můžete nainstalovat potřebné balíčky. k4a-toolsBalíček zahrnuje Azure Kinect Viewer, zapisovač Azure Kinecta nástroj Azure Kinect firmware. Chcete-li nainstalovat balíček, spusťte příkaz:
sudo apt install k4a-tools
Tento příkaz nainstaluje balíčky závislostí, které jsou vyžadovány pro správné fungování nástrojů, včetně nejnovější verze nástroje libk4a<major>.<minor> . Pro přístup k Azure Kinect DK budete muset přidat pravidla udev, aniž by se jednat o uživatele root. Pokyny najdete v tématu instalace zařízení se systémem Linux. Alternativně můžete spustit aplikace, které zařízení používají jako kořen.
libk4a<major>.<minor>-devBalíček obsahuje hlavičky a soubory cmake pro sestavování aplikací a spustitelných souborů libk4a .
libk4a<major>.<minor>Balíček obsahuje sdílené objekty potřebné ke spouštění aplikací nebo spustitelných souborů, které jsou závislé na libk4a .
Základní kurzy vyžadují libk4a<major>.<minor>-dev balíček. Chcete-li nainstalovat balíček, spusťte příkaz:
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
Pokud příkaz uspěje, sada SDK je připravena k použití.
Nezapomeňte nainstalovat verzi odpovídajícího nástroje libk4a<major>.<minor> s nástrojem libk4a<major>.<minor>-dev . Pokud například nainstalujete libk4a4.1-dev balíček, nainstalujte odpovídající libk4a4.1 balíček, který obsahuje odpovídající verzi souborů sdílených objektů. Nejnovější verzi nástroje najdete v libk4a odkazech v následující části.
Změnit protokol a starší verze
Protokol změn pro sadu Azure Kinect senzor SDK najdete tady.
Pokud potřebujete starší verzi sady Kinect senzorů Azure, Najděte ji tady.