D3DXQuaternionRotationAxis-Funktion (D3dx9math.h)
Rotiert eine Quaternion um eine beliebige Achse.
Syntax
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationAxis(
_Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
_In_ const D3DXVECTOR3 *pV,
_In_ FLOAT Angle
);
Parameter
-
pOut [ in, out]
-
Typ: D3DXQUATERNION*
Zeiger auf die D3DXQUATERNION-Struktur, die das Ergebnis des Vorgangs ist.
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pV [ In]
-
Typ: const D3DXVECTOR3 *
Zeiger auf die D3DXVECTOR3-Struktur, die die Achse identifiziert, um die die Quaternion gedreht werden soll.
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Winkel [ In]
-
Typ: FLOAT
Drehwinkel im Bogenmaß. Winkel werden im Uhrzeigersinn gemessen, wenn die Drehachse zum Ursprung hin betrachtet wird.
Rückgabewert
Typ: D3DXQUATERNION*
Zeiger auf eine um die angegebene Achse gedrehte D3DXQUATERNION-Struktur.
Hinweise
Der Rückgabewert für diese Funktion ist der gleiche Wert, der im pOut-Parameter zurückgegeben wird. Auf diese Weise kann die D3DXQuaternionRotationAxis-Funktion als Parameter für eine andere Funktion verwendet werden.
Verwenden Sie D3DXQuaternionNormalize für alle Quaternioneingaben, die noch nicht normalisiert sind.
Anforderungen
| Anforderung | Wert |
|---|---|
| Header |
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| Bibliothek |
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