D3DXQuaternionRotationAxis-Funktion (D3dx9math.h)

Rotiert eine Quaternion um eine beliebige Achse.

Syntax

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationAxis(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXVECTOR3    *pV,
  _In_          FLOAT          Angle
);

Parameter

pOut [ in, out]

Typ: D3DXQUATERNION*

Zeiger auf die D3DXQUATERNION-Struktur, die das Ergebnis des Vorgangs ist.

pV [ In]

Typ: const D3DXVECTOR3 *

Zeiger auf die D3DXVECTOR3-Struktur, die die Achse identifiziert, um die die Quaternion gedreht werden soll.

Winkel [ In]

Typ: FLOAT

Drehwinkel im Bogenmaß. Winkel werden im Uhrzeigersinn gemessen, wenn die Drehachse zum Ursprung hin betrachtet wird.

Rückgabewert

Typ: D3DXQUATERNION*

Zeiger auf eine um die angegebene Achse gedrehte D3DXQUATERNION-Struktur.

Hinweise

Der Rückgabewert für diese Funktion ist der gleiche Wert, der im pOut-Parameter zurückgegeben wird. Auf diese Weise kann die D3DXQuaternionRotationAxis-Funktion als Parameter für eine andere Funktion verwendet werden.

Verwenden Sie D3DXQuaternionNormalize für alle Quaternioneingaben, die noch nicht normalisiert sind.

Anforderungen

Anforderung Wert
Header
D3dx9math.h
Bibliothek
D3dx9.lib

Weitere Informationen

Mathematische Funktionen

D3DXQuaternionRotationMatrix

D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll