Impresora en red

Question

Hola, tengo una pequeña red en mi casa que consiste de:

1 PC de escritorio con windows 10 32 bits conectada mediante cable al router, con dos impresoras, una matricial y otra laser.
1 Laptop - windows 10 64 bits conectada mediante wifi al router y que posee una impresora de tinta epson l3150 conectada mediante cable.

Mi intencion es poder imprimir en cualquier impresora desde cualquier computadora. Tuve varios problemas para lograr que windows detecte las pc. Tuve que habilitar el cliente y servidor SMB 1.0/CIFS para que la pc registrara a la laptop. Luego instale los controladores de la EPSON en la pc a travez de Agregar una impresora o escaner, pero la impresora siempre aparece sin conexion. Verifique que no estuviera marcada la opcion de imprimir sin conexion. Todas las impresoras funcionan correctamente, pero no puedo hacer que funcionen en red. La epson fue instalada en la laptop con el disco de instalacion, mientras que en la pc instale el controlador que descargue de la pagina para sistemas de 32 bits.