Mapa del índice de seguimiento de personas de Azure Kinect

El mapa del índice corporal incluye el mapa de segmentación de la instancia para cada cuerpo en la captura de cámara de profundidad. Cada píxel se asigna al píxel correspondiente en la imagen de profundidad o IR. El valor de cada píxel representa a qué cuerpo pertenece el píxel. Puede ser el segundo plano (valor K4ABT_BODY_INDEX_MAP_BACKGROUND) o el índice de un k4abt_body_tdetectado.

Nota:

El índice corporal es diferente del identificador corporal. Para consultar el identificador corporal de un índice corporal dado, puede llamar a la API: k4abt_frame_get_body_id().

Uso del mapa del índice corporal

El mapa del índice corporal se almacena como k4a_image_t y tiene la misma resolución que la imagen de profundidad o IR. Cada píxel es un valor de 8 bits. Se puede consultar desde un k4abt_frame_t llamando a k4abt_frame_get_body_index_map. El desarrollador es responsable de liberar la memoria para el mapa del índice corporal mediante una llamada a k4a_image_release().

Pasos siguientes

Creación de la primera aplicación de seguimiento de personas