Función D3DXQuaternionRotationAxis (D3DX10Math.h)

Nota

La biblioteca de utilidades D3DX10 está en desuso. Se recomienda usar DirectXMath en su lugar.

Gira un cuaternión sobre un eje arbitrario.

Sintaxis

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationAxis(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXVECTOR3    *pV,
  _In_          FLOAT          Angle
);

Parámetros

pOut [in, out]

Tipo: D3DXQUATERNION*

Puntero al D3DXQUATERNION que es el resultado de la operación.

pV [in]

Tipo: const D3DXVECTOR3*

Puntero al D3DXVECTOR3 que identifica el eje sobre el que se va a girar el cuaternión.

Ángulo [in]

Tipo: FLOAT

Ángulo de rotación, en radianes. Los ángulos se miden en el sentido de las agujas del reloj al mirar a lo largo del eje de rotación hacia el origen.

Valor devuelto

Tipo: D3DXQUATERNION*

Puntero a una estructura D3DXQUATERNION girada alrededor del eje especificado.

Observaciones

El valor devuelto de esta función es el mismo valor devuelto en el parámetro pOut. De este modo, la función D3DXQuaternionRotationAxis se puede usar como parámetro para otra función.

Use D3DXQuaternionNormalize para cualquier entrada de cuaternión que aún no esté normalizada.

Requisitos

Requisito	Value
Encabezado	D3DX10Math.h
Biblioteca	D3DX10.lib

Consulte también

Funciones matemáticas