Inicio rápido: Grabación de secuencias del sensor de Azure Kinect en un archivo

  • Artículo

En este inicio rápido se proporciona información sobre la forma de usar la grabadora de Azure Kinect para grabar en un archivo flujos de datos del SDK del sensor.

Si no tiene una suscripción a Azure, cree una cuenta gratuita antes de empezar.

Requisitos previos

En este inicio rápido se da por hecho que:

  • Azure Kinect DK está conectado a su equipo host y recibe alimentación eléctrica correctamente.
  • Ha terminado de configurar el hardware.

Creación de una grabación

  1. Abra un símbolo del sistema y especifique la ruta de acceso a la grabadora de Azure Kinect, que se encuentra en el directorio de herramientas instaladas como k4arecorder.exe. Por ejemplo: C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe.

  2. Grabe 5 segundos.

    k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv

  3. De forma predeterminada, la grabadora usa el modo de profundidad NFOV sin binning y genera salidas de RGB de 1080p a 30 fps, incluidos los datos de IMU. Para obtener una información general completa de las opciones de grabación y algunas sugerencias, consulte el artículo sobre la grabadora de Azure Kinect.

Reproducción de grabación

Puede usar el visor de Azure Kinect para reproducir una grabación.

  1. Inicio k4aviewer.exe
  2. Seleccione la pestaña Open Recording (Abrir grabación) y abra la grabación.

Pasos siguientes

Ahora que ha aprendido a grabar flujos de sensor en un archivo, es el momento de

Compilar la primera aplicación de Azure Kinect