Notes de publication : 29/06/2020

Nouvelle fonctionnalité

  • Prise en charge de l’algorithme SAC pendant l’entraînement. L’entraînement de SAC (Soft Actor Critic) est désormais pris en charge en tant qu’identificateur d’algorithme pour l’entraînement.
  • Nouveaux objectifs liés aux buts. Les buts Inkling prennent désormais en charge les objectifs minimize et maximize.
  • Métriques d’entraînement et commentaires plus riches avec arrêt automatique. Les buts reach indiquent désormais la distance finale par rapport à l’objectif, et les objectifsdrive indiquent désormais la distance maximale par rapport à la région cible.

Résolution des bogues

  • Gestion correcte des actions et états ordinaux et catégoriels. Corrections apportées aux types de nombre Inkling. Ils fonctionnent désormais normalement avec les plages ordinales et nominales pour la validation d’entrée et de sortie dans les concepts.

Améliorations

  • Prise en charge des tableaux et des structs imbriqués dans Inkling. Vous pouvez désormais utiliser des tableaux de longueur fixe et des structs imbriqués dans vos types d’état, d’action et de configuration.
  • Prise en charge des valeurs scalaires simples dans Inkling. Vous pouvez désormais spécifier un simple nombre en tant que type sans le wrapper dans une structure.
  • Prise en charge étendue des champs dans les structs Inkling. Les structs Inkling prennent désormais en charge les noms de champs arbitraires, même ceux qui comportent des espaces, des caractères de ponctuation ou des caractères Unicode.