Prise en main de la sensibilisation spatiale — MRTK2

Reconnaissance spatiale

Le système de sensibilisation spatiale offre une prise de conscience environnementale réelle dans les applications de réalité mixte. Lorsqu’elle a été introduite sur Microsoft HoloLens, la reconnaissance spatiale a fourni une collection de maillages, représentant la géométrie de l’environnement, ce qui permettait d’interagir entre les hologrammes et le monde réel.

Notes

À ce stade, Mixed Reality Toolkit n’est pas fourni avec les algorithmes Spatial Understanding tels qu’initialement empaquetés dans HoloToolkit. La compréhension spatiale implique généralement la transformation des données Spatial Mesh pour créer des données mesh simplifiées et/ou groupées telles que des plans, des murs, des planchers, des plafonds, etc.

Prise en main

L’ajout de la prise en charge de la reconnaissance spatiale nécessite deux composants clés de Mixed Reality Toolkit : le système de sensibilisation spatiale et un fournisseur de plateforme pris en charge.

  1. Activer le système de sensibilisation spatiale
  2. Inscrire et configurer un ou plusieurs observateurs spatiaux pour fournir des données de maillage
  3. Créer et déployer sur une plateforme qui prend en charge la reconnaissance spatiale

Activer le système de sensibilisation spatiale

Le système de reconnaissance spatiale est géré par l’objet MixedRealityToolkit (ou un autre composant de bureau d’enregistrement de services ). Suivez les étapes ci-dessous pour activer ou désactiver le système de reconnaissance spatiale dans le profil MixedRealityToolkit .

Mixed Reality Toolkit est fourni avec quelques profils préconfigurés par défaut. Certains d’entre eux ont activé ou désactivé le système de reconnaissance spatiale par défaut. L’objectif de cette préconfiguration, en particulier pour les cas de désactivation, est d’éviter la surcharge visuelle du calcul et du rendu des maillages.

Profil Système activé par défaut
DefaultHoloLens1ConfigurationProfile (Assets/MRTK/SDK/Profiles/HoloLens1) False
DefaultHoloLens2ConfigurationProfile (Assets/MRTK/SDK/Profiles/HoloLens2) False
DefaultMixedRealityToolkitConfigurationProfile (Assets/MRTK/SDK/Profiles) True
  1. Sélectionnez l’objet MixedRealityToolkit dans la hiérarchie de scène à ouvrir dans le panneau Inspector.

    Hiérarchie de scène configurée MRTK

  2. Accédez à la section Système de sensibilisation spatiale et cochez Activer le système de sensibilisation spatiale

    Activer la reconnaissance spatiale

  3. Sélectionnez le type d’implémentation de système de reconnaissance spatiale souhaité. La MixedRealitySpatialAwarenessSystem valeur par défaut est fournie.

    Sélectionner l’implémentation du système de sensibilisation spatiale

Inscrire des observateurs

Les services de Mixed Reality Toolkit peuvent avoir des services de fournisseur de données qui complètent le service principal avec des contrôles de données et d’implémentation spécifiques à la plateforme. Par exemple, le système d’entrée Mixed Reality qui a plusieurs fournisseurs de données pour obtenir des informations de contrôleur et d’autres informations d’entrée associées à partir de différentes API spécifiques à la plateforme.

Le système de sensibilisation spatiale est similaire à celui des fournisseurs de données qui fournissent au système des données de maillage sur le monde réel. Le profil De sensibilisation spatiale doit avoir au moins un observateur spatial inscrit. Les observateurs spatiaux sont généralement des composants spécifiques à la plateforme qui agissent en tant que fournisseur pour faire surface à différents types de données de maillage à partir d’un point de terminaison spécifique à la plateforme (c’est-à-dire HoloLens).

  1. Ouvrir ou développer le profil du système de sensibilisation spatiale

    Profil du système de sensibilisation spatiale

  2. Cliquez sur le bouton « Ajouter un observateur spatial »

  3. Sélectionner le type d’implémentation Spatial Observer souhaité

    Sélectionner l’implémentation de l’observateur spatial

  4. Modifier les propriétés de configuration sur l’observateur si nécessaire

Notes

Les utilisateurs du DefaultMixedRealityToolkitConfigurationProfile (Assets/MRTK/SDK/Profiles) auront le système de reconnaissance spatiale préconfiguré pour la plateforme Windows Mixed Reality qui utilise la WindowsMixedRealitySpatialMeshObserver classe.

Générer et déployer

Une fois que le système de reconnaissance spatiale est configuré avec le ou les observateurs souhaités, le projet peut être généré et déployé sur la plateforme cible.

Important

Si vous ciblez la plateforme Windows Mixed Reality (par exemple, HoloLens), il est important de s’assurer que la fonctionnalité Perception spatiale est activée afin d’utiliser le système de reconnaissance spatiale sur l’appareil.

Avertissement

Certaines plateformes, notamment Microsoft HoloLens, prennent en charge l’exécution à distance à partir d’Unity. Cette fonctionnalité permet un développement et des tests rapides sans nécessiter l’étape de génération et de déploiement. Veillez à effectuer des tests d’acceptation finaux à l’aide d’une version générée et déployée de l’application, en cours d’exécution sur le matériel et la plateforme cible.

Étapes suivantes

Après avoir suivi les procédures ci-dessus pour activer le système de reconnaissance spatiale, le système peut être configuré et contrôlé plus en détail.

Informations sur la configuration des observateurs dans l’inspecteur :

Informations sur le contrôle et l’extension des observateurs via du code :

Voir aussi