Utiliser l’inclinomètre
Découvrez comment utiliser l’inclinomètre pour déterminer le tangage, le roulis et le lacet.
API importantes
Prérequis
Vous devez maîtriser le langage XAML (Extensible Application Markup Language), Microsoft Visual C# et les événements.
L’appareil ou émulateur que vous utilisez doit prendre en charge un inclinomètre.
Créer une application simple d’inclinomètre
Certaines jeux 3D requièrent un inclinomètre en tant que périphérique d’entrée. Le simulateur de vol en est un exemple courant, qui mappe les trois axes de l’inclinomètre (x, y et z) aux entrées de la gouverne de profondeur, de l’aileron et du volet de dérive.
Notes
Pour une implémentation plus complète, consultez l’exemple inclinomètre.
Instructions
Créez un projet en choisissant une Application vide (Windows universel) dans les modèles de projet Visual C#.
Ouvrez le fichier MainPage.xaml.cs de votre projet et remplacez le code existant par ce qui suit.
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;
using Windows.Foundation;
using Windows.Foundation.Collections;
using Windows.UI.Xaml;
using Windows.UI.Xaml.Controls;
using Windows.UI.Xaml.Controls.Primitives;
using Windows.UI.Xaml.Data;
using Windows.UI.Xaml.Input;
using Windows.UI.Xaml.Media;
using Windows.UI.Xaml.Navigation;
using Windows.UI.Core;
using Windows.Devices.Sensors;
namespace App1
{
/// <summary>
/// An empty page that can be used on its own or navigated to within a Frame.
/// </summary>
public sealed partial class MainPage : Page
{
private Inclinometer _inclinometer;
// This event handler writes the current inclinometer reading to
// the three text blocks on the app' s main page.
private async void ReadingChanged(object sender, InclinometerReadingChangedEventArgs e)
{
await Dispatcher.RunAsync(CoreDispatcherPriority.Normal, () =>
{
InclinometerReading reading = e.Reading;
txtPitch.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.PitchDegrees);
txtRoll.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.RollDegrees);
txtYaw.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.YawDegrees);
});
}
public MainPage()
{
this.InitializeComponent();
_inclinometer = Inclinometer.GetDefault();
if (_inclinometer != null)
{
// Establish the report interval for all scenarios
uint minReportInterval = _inclinometer.MinimumReportInterval;
uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
_inclinometer.ReportInterval = reportInterval;
// Establish the event handler
_inclinometer.ReadingChanged += new TypedEventHandler<Inclinometer, InclinometerReadingChangedEventArgs>(ReadingChanged);
}
}
}
}
Vous devez remplacer le nom de l’espace de noms dans l’extrait de code précédent par le nom que vous avez donné à votre projet. Par exemple, si vous avez créé un projet nommé InclinometerCS, vous devez remplacer namespace App1 par namespace InclinometerCS.
- Ouvrez le fichier MainPage.xaml et remplacez le contenu d’origine par le code XML suivant.
<Page
x:Class="App1.MainPage"
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
xmlns:local="using:App1"
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
mc:Ignorable="d">
<Grid x:Name="LayoutRoot" Background="#FF0C0C0C">
<TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="0,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Pitch: " VerticalAlignment="Top" Width="45" Foreground="#FFF9F4F4"/>
<TextBlock x:Name="txtPitch" HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="59,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="71" Foreground="#FFFDF9F9"/>
<TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="0,29,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Roll:" VerticalAlignment="Top" Width="55" Foreground="#FFF7F1F1"/>
<TextBlock x:Name="txtRoll" HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="59,29,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="50" Foreground="#FFFCF9F9"/>
<TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="19" Margin="0,56,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Yaw:" VerticalAlignment="Top" Width="55" Foreground="#FFF7F3F3"/>
<TextBlock x:Name="txtYaw" HorizontalAlignment="Left" Height="19" Margin="55,56,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="54" Foreground="#FFF6F2F2"/>
</Grid>
</Page>
Vous devez remplacer la première partie du nom de la classe dans l’extrait de code précédent par l’espace de noms de votre application. Par exemple, si vous avez créé un projet nommé InclinometerCS, vous devez remplacer x:Class="App1.MainPage" par x:Class="InclinometerCS.MainPage". Vous devez aussi remplacer xmlns:local="using:App1" par xmlns:local="using:InclinometerCS".
- Appuyez sur F5 ou sélectionnez Démarrer>le débogage pour créer, déployer et exécuter l’application.
Une fois l’application en cours d’exécution, vous pouvez modifier les valeurs de l’inclinomètre en déplaçant l’appareil ou à l’aide des outils de l’émulateur.
- Arrêtez l’application en retournant à Visual Studio et en appuyant sur Maj+F5 ou sélectionnez Arrêter>le débogage pour arrêter l’application.
Explication
L’exemple précédent démontre la faible quantité de code que vous devrez écrire afin d’intégrer l’entrée de l’inclinomètre dans votre application.
L’application établit une connexion avec l’inclinomètre par défaut dans la méthode MainPage.
_inclinometer = Inclinometer.GetDefault();
L’application établit l’intervalle de rapport dans la méthode MainPage. Le code suivant récupère l’intervalle minimal pris en charge par l’appareil et le compare à un intervalle demandé de 16 millisecondes (ce qui représente une fréquence de rafraîchissement de 60 Hz). Si l’intervalle pris en charge minimum est supérieur à l’intervalle demandé, le code définit la valeur sur l’intervalle minimum. Sinon, il définit la valeur sur l’intervalle demandé.
uint minReportInterval = _inclinometer.MinimumReportInterval;
uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
_inclinometer.ReportInterval = reportInterval;
Les nouvelles données de l’inclinomètre sont capturées dans la méthode ReadingChanged. Chaque fois que le pilote du capteur reçoit de nouvelles données du capteur, il transmet les valeurs à votre application à l’aide de ce gestionnaire d’événements. L’application inscrit ce gestionnaire d’événements sur la ligne suivante.
_inclinometer.ReadingChanged += new TypedEventHandler<Inclinometer,
InclinometerReadingChangedEventArgs>(ReadingChanged);
Ces nouvelles valeurs sont écrites dans les TextBlocks identifiés dans le code XAML du projet.
<TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="0,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Pitch: " VerticalAlignment="Top" Width="45" Foreground="#FFF9F4F4"/>
<TextBlock x:Name="txtPitch" HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="59,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="71" Foreground="#FFFDF9F9"/>
<TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="0,29,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Roll:" VerticalAlignment="Top" Width="55" Foreground="#FFF7F1F1"/>
<TextBlock x:Name="txtRoll" HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="59,29,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="50" Foreground="#FFFCF9F9"/>
<TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="19" Margin="0,56,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Yaw:" VerticalAlignment="Top" Width="55" Foreground="#FFF7F3F3"/>
<TextBlock x:Name="txtYaw" HorizontalAlignment="Left" Height="19" Margin="55,56,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="54" Foreground="#FFF6F2F2"/>
Commentaires
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