D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll, fonction (D3DX10Math. h)
Génère un Quaternion avec le lacet, le tangage et le roulis donnés.
Syntaxe
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(
_Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
_In_ FLOAT Yaw,
_In_ FLOAT Pitch,
_In_ FLOAT Roll
);
Paramètres
-
moue [ in, out]
-
Type : D3DXQUATERNION*
Pointeur vers le D3DXQUATERNION qui est le résultat de l’opération.
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Lacet [ dans]
-
Type : float
Lacet autour de l’axe y, en radians.
-
Espacement [ dans]
-
Type : float
Hauteur autour de l’axe x, en radians.
-
Roll [ dans]
-
Type : float
Tourner autour de l’axe z, en radians.
Valeur retournée
Type : D3DXQUATERNION*
Pointeur vers une structure D3DXQUATERNION avec le lacet, le tangage et le roulis spécifiés.
Remarques
La valeur de retour de cette fonction est la même que celle retournée dans le paramètre moue. De cette façon, la fonction D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll peut être utilisée comme paramètre pour une autre fonction.
Utilisez D3DXQuaternionNormalize pour toute entrée de Quaternion qui n’est pas déjà normalisée.
Configuration requise
| Condition requise | Valeur |
|---|---|
| En-tête |
|
| Bibliothèque |
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