Fonction D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll (D3DX10Math.h)

Notes

La bibliothèque utilitaire D3DX10 est déconseillée. Nous vous recommandons d’utiliser DirectXMath à la place.

Crée un quaternion avec le lacet, le tangage et le roulis donnés.

Syntaxe

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(
  _Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    FLOAT          Yaw,
  _In_    FLOAT          Pitch,
  _In_    FLOAT          Roll
);

Paramètres

pOut [in, out]

Type : D3DXQUATERNION*

Pointeur vers le D3DXQUATERNION qui est le résultat de l’opération.

Yaw [in]

Type : FLOAT

Lacet autour de l’axe des Y, en radians.

Pitch [in]

Type : FLOAT

Tanger autour de l’axe X, en radians.

Roll [in]

Type : FLOAT

Rouler autour de l’axe z, en radians.

Valeur retournée

Type : D3DXQUATERNION*

Pointeur vers une structure D3DXQUATERNION avec le lacet, le tangage et le rouleau spécifiés.

Notes

La valeur de retour pour cette fonction est la même valeur retournée dans le paramètre pOut. De cette façon, la fonction D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll peut être utilisée comme paramètre pour une autre fonction.

Utilisez D3DXQuaternionNormalize pour toute entrée de quaternion qui n’est pas déjà normalisée.

Spécifications

Condition requise	Valeur
En-tête	D3DX10Math.h
Bibliothèque	D3DX10.lib

Voir aussi

Fonctions mathématiques