D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll, fonction (D3DX10Math. h)

Génère un Quaternion avec le lacet, le tangage et le roulis donnés.

Syntaxe

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(
  _Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    FLOAT          Yaw,
  _In_    FLOAT          Pitch,
  _In_    FLOAT          Roll
);

Paramètres

moue [ in, out]

Type : D3DXQUATERNION*

Pointeur vers le D3DXQUATERNION qui est le résultat de l’opération.

Lacet [ dans]

Type : float

Lacet autour de l’axe y, en radians.

Espacement [ dans]

Type : float

Hauteur autour de l’axe x, en radians.

Roll [ dans]

Type : float

Tourner autour de l’axe z, en radians.

Valeur retournée

Type : D3DXQUATERNION*

Pointeur vers une structure D3DXQUATERNION avec le lacet, le tangage et le roulis spécifiés.

Remarques

La valeur de retour de cette fonction est la même que celle retournée dans le paramètre moue. De cette façon, la fonction D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll peut être utilisée comme paramètre pour une autre fonction.

Utilisez D3DXQuaternionNormalize pour toute entrée de Quaternion qui n’est pas déjà normalisée.

Configuration requise

Condition requise Valeur
En-tête
D3DX10Math. h
Bibliothèque
D3DX10. lib

Voir aussi

Fonctions mathématiques