Fonctions quaternion de la bibliothèque DirectXMath

Répertorie les fonctions quaternion fournies par DirectXMath.

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Rubrique	Description
XMQuaternionBaryCentric	Retourne un point en coordonnées barycentriques, à l’aide des quaternions spécifiés.
XMQuaternionBaryCentricV	Retourne un point en coordonnées barycentriques, à l’aide des quaternions spécifiés.
XMQuaternionConjugate	Calcule le conjugué d’un quaternion.
XMQuaternionDot	Calcule le produit de point de deux quaternions.
XMQuaternionEqual	Teste si deux quaternions sont égaux.
XMQuaternionExp	Calcule l’exponentielle d’un quaternion pur donné.
XMQuaternionIdentity	Retourne le quaternion d’identité.
XMQuaternionInverse	Calcule l’inverse d’un quaternion.
XMQuaternionIsIdentity	Teste si un quaternion spécifique est le quaternion d’identité.
XMQuaternionIsInfinite	Vérifiez si un composant d’un quaternion est positif ou négatif.
XMQuaternionIsNaN	Testez si un composant d’un quaternion est un NaN.
XMQuaternionLength	Calcule l’ampleur d’un quaternion.
XMQuaternionLengthSq	Calcule le carré de la magnitude d’un quaternion.
XMQuaternionLn	Calcule le logarithme naturel d’un quaternion d’unité donnée.
XMQuaternionMultiply	Calcule le produit de deux quaternions.
XMQuaternionNormalize	Normalise un quaternion.
XMQuaternionNormalizeEst	Estime la version normalisée d’un quaternion.
XMQuaternionNotEqual	Teste si deux quaternions ne sont pas égaux.
XMQuaternionReciprocalLength	Calcule la réciproque de l’ampleur d’un quaternion.
XMQuaternionRotationAxis	Calcule un quaternion de rotation sur un axe.
XMQuaternionRotationMatrix	Calcule un quaternion de rotation à partir d’une matrice de rotation.
XMQuaternionRotationNormal	Calcule le quaternion de rotation d’un vecteur normal.
XMQuaternionRotationRollPitchYaw	Calcule un quaternion de rotation basé sur le tangage, le lacet et le roulis (angles Euler).
XMQuaternionRotationRollPitchYawFromVector	Calcule un quaternion de rotation basé sur un vecteur contenant les angles d’Euler (tangage, lacet et roulis).
XMQuaternionSlerp	Interpole entre deux quaternions d’unités, à l’aide d’une interpolation linéaire sphérique.
XMQuaternionSlerpV	Interpole entre deux quaternions d’unités, à l’aide d’une interpolation linéaire sphérique.
XMQuaternionSquad	Interpole entre quatre quaternions d’unités, à l’aide de l’interpolation quadrangle sphérique.
XMQuaternionSquadSetup	Fournit des adresses de points de contrôle d’installation pour l’interpolation quadrangle sphérique.
XMQuaternionSquadV	Interpole entre quatre quaternions d’unités, à l’aide de l’interpolation quadrangle sphérique.
XMQuaternionToAxisAngle	Calcule un axe et un angle de rotation autour de cet axe pour un quaternion donné.

 

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