Informazioni su Azure Kinect Sensor SDKAbout Azure Kinect Sensor SDK

Questo articolo fornisce una panoramica del sensore Kinect di Azure Software Development Kit (SDK), delle funzionalità e degli strumenti.This article provides an overview of the Azure Kinect Sensor software development kit (SDK), its features, and tools.

FunzionalitàFeatures

Azure Kinect Sensor SDK fornisce l'accesso a basso livello multipiattaforma per i flussi di configurazione dei dispositivi e sensori hardware di Azure Kinect, tra cui:The Azure Kinect Sensor SDK provides cross-platform low-level access for Azure Kinect device configuration and hardware sensors streams, including:

  • Accesso e controllo delle modalità della videocamera RGB (modalità IR passiva, oltre alle modalità di profondità dei campi visivi ampi e stretti)Depth camera access and mode control (a passive IR mode, plus wide and narrow field-of-view depth modes)
  • Accesso e controllo della videocamera RGB, ad esempio esposizione e bilanciamento del biancoRGB camera access and control (for example, exposure and white balance)
  • Accesso ai sensori di movimento (giroscopio e accelerometro)Motion sensor (gyroscope and accelerometer) access
  • Streaming sincronizzato della videocamera RGB di profondità, con ritardo configurabile tra videocamereSynchronized Depth-RGB camera streaming with configurable delay between cameras
  • Controllo della sincronizzazione di dispositivi esterni con offset del ritardo configurabile tra dispositiviExternal device synchronization control with configurable delay offset between devices
  • Accesso ai metadati dei fotogrammi della videocamera per la risoluzione delle immagine, il timestamp e così viaCamera frame meta-data access for image resolution, timestamp, etc.
  • Accesso ai dati di calibrazione del dispositivoDevice calibration data access

StrumentiTools

SDK del sensoreSensor SDK

Passaggi successiviNext steps

Ora che si è appreso come Azure Kinect Sensor SDK, è anche possibile:Now you learned about Azure Kinect sensor SDK, you can also: