Informazioni su Azure Kinect Sensor SDK
Questo articolo offre una panoramica di Azure Kinect Sensor Software Development Kit (SDK), delle funzionalità e degli strumenti.
Funzionalità
Azure Kinect Sensor SDK offre un accesso multipiattaforma di basso livello alla configurazione dei dispositivi di Azure Kinect e ai flussi dei sensori hardware, tra cui:
- Accesso e controllo delle modalità della videocamera RGB (modalità IR passiva, oltre alle modalità di profondità dei campi visivi ampi e stretti)
- Accesso e controllo della videocamera RGB, ad esempio esposizione e bilanciamento del bianco
- Accesso ai sensori di movimento (giroscopio e accelerometro)
- Streaming sincronizzato della videocamera RGB di profondità, con ritardo configurabile tra videocamere
- Controllo della sincronizzazione di dispositivi esterni con offset del ritardo configurabile tra dispositivi
- Accesso ai metadati dei fotogrammi della videocamera per la risoluzione delle immagine, il timestamp e così via
- Accesso ai dati di calibrazione del dispositivo
Strumenti
- Un visualizzatore Azure Kinect per monitorare i flussi di dati del dispositivo e configurare modalità diverse.
- Un registratore Azure Kinect e l'API di riproduzione e registrazione che usa il formato contenitore Matroska.
- Uno strumento di aggiornamento del firmware diAzure Kinect DK.
Sensor SDK
- Scaricare Sensor SDK.
- Sensor SDK è disponibile in open source suGitHub.
- Per altre informazioni sull'utilizzo, vedere la documentazione dell'API di Sensor SDK.
Passaggi successivi
Dopo aver appreso le informazioni su Azure Kinect Sensor SDK, è anche possibile: