Struttura D3DXQUATERNION (D3dx9math.h)

Nota

La libreria di utilità D3DX è deprecata. È consigliabile usare invece DirectXMath .

Descrive un quaternione.

Sintassi

typedef struct D3DXQUATERNION {
  FLOAT x;
  FLOAT y;
  FLOAT z;
  FLOAT w;
} D3DXQUATERNION, *LPD3DXQUATERNION;

Members

x

Tipo: FLOAT

Componente x.

y

Tipo: FLOAT

Componente y.

Z

Tipo: FLOAT

Componente z.

w

Tipo: FLOAT

Componente w.

Commenti

I quaternioni aggiungono un quarto elemento ai valori [ x, y, z] che definiscono un vettore, generando vettori 4D arbitrari. Di seguito viene tuttavia illustrato il modo in cui ogni elemento di un quaternione unità è correlato a una rotazione dell'angolo dell'asse (dove q rappresenta un quaternione unitario (x, y, z, w), l'asse viene normalizzato e l'oggetto è la rotazione CCW desiderata sull'asse:

q.x = sin(theta/2) * axis.x
q.y = sin(theta/2) * axis.y
q.z = sin(theta/2) * axis.z
q.w = cos(theta/2)

I programmatori C++ possono sfruttare l'overload degli operatori e il cast dei tipi con le estensioni D3DXQUATERNION, che implementano costruttori di overload e operatori di assegnazione, unaria e binaria (inclusa l'uguaglianza).

Requisiti

Requisito	Valore
Intestazione	D3dx9math.h

Vedi anche

Strutture D3DX

Vettori, vertici e quaternioni (Direct3D 9)