Azure Kinect DK ファームウェアを更新するAzure Kinect DK firmware tool

Azure Kinect ファームウェアツールを使用して、クエリを実行し Azure Kinect DK のデバイス ファームウェアを更新できます。The Azure Kinect Firmware Tool can be used to query and update the device firmware of the Azure Kinect DK.

接続したデバイスを一覧表示するList connected devices

-l オプションを使用して、接続されているデバイスの一覧を取得できます。You can get a list of connected devices by using the -l option. AzureKinectFirmwareTool.exe -l

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Found 2 connected devices:
0: Device "000036590812"
1: Device "000274185112"

デバイス ファームウェアのバージョンを確認するCheck device firmware version

たとえば AzureKinectFirmwareTool.exe -q のように -q オプションを使用して、最初に接続されたデバイスの現在のファームウェア バージョンを確認できます。You can check the current firmware versions of the first attached device by using -q option, for example, AzureKinectFirmwareTool.exe -q.

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Device Serial Number: 000036590812
Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.5.92
    Depth camera firmware:    1.5.66
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.5.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

複数のデバイスが接続されている場合は、次のようにコマンドに完全なシリアル番号を追加することで、クエリを実行するデバイスを指定できます。If there's more than one device attached, you can specify which device you want to query by adding the full serial number to the command, such as:

AzureKinectFirmwareTool.exe -q 000036590812

デバイスのファームウェアの更新Update device firmware

このツールは、デバイスのファームウェアを更新する場合に最もよく使用されます。The most common use of this tool is to update device firmware. -u オプションを使用してツールを呼び出して更新を行います。Do the update by calling the tool using the -u option. ファームウェアの更新は、更新する必要があるファームウェア ファイルによっては数分かかることがあります。A firmware update can take few minutes, depending on which firmware files must be updated.

ファームウェアの詳細な更新手順については、Azure Kinect ファームウェアの更新に関するページを参照してください。For step-by-step firmware update instruction, see Azure Kinect firmware update.

AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

複数のデバイスが接続されている場合は、コマンドに完全なシリアル番号を追加することで、クエリを実行するデバイスを指定できます。If there's more than one device attached, you can specify which device you want to query by adding the full serial number to the command.

AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin 000036590812

デバイスをリセットするReset device

デバイスを既知の状態にする必要がある場合は、-r オプションを使用して、接続された Azure Kinect DK をリセットできます。An attached Azure Kinect DK can be reset using -r option, if you must get the device into a known state.

複数のデバイスが接続されている場合は、コマンドに完全なシリアル番号を追加することで、クエリを実行するデバイスを指定できます。If there's more than one device attached, you can specify which device you want to query by adding the full serial number to the command.

AzureKinectFirmwareTool.exe -r 000036590812

ファームウェアを検査するInspect firmware

ファームウェアを検査することで、実際のデバイスを更新する前にファームウェア ビン ファイルからバージョン情報を取得できます。Inspecting firmware allows you to get the version information from a firmware bin file before updating an actual device.

AzureKinectFirmwareTool.exe -i firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Loading firmware package ..\tools\updater\firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
File size: 1228844 bytes
This package contains:
  RGB camera firmware:      1.5.92
  Depth camera firmware:    1.5.66
  Depth config files: 6109.7 5006.27
  Audio firmware:           1.5.14
  Build Config:             Production
  Certificate Type:         Microsoft
  Signature Type:           Microsoft

ファームウェア更新ツールのオプションFirmware update tool options

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
* Usage Info *
    AzureKinectFirmwareTool.exe <Command> <Arguments>

Commands:
    List Devices: -List, -l
    Query Device: -Query, -q
        Arguments: [Serial Number]
    Update Device: -Update, -u
        Arguments: <Firmware Package Path and FileName> [Serial Number]
    Reset Device: -Reset, -r
        Arguments: [Serial Number]
    Inspect Firmware: -Inspect, -i
        Arguments: <Firmware Package Path and FileName>

    If no Serial Number is provided, the tool will just connect to the first device.

Examples:
    AzureKinectFirmwareTool.exe -List
    AzureKinectFirmwareTool.exe -Update c:\data\firmware.bin 0123456

次のステップNext steps