クイック スタート:Azure Kinect DK を設定するQuickstart: Set up your Azure Kinect DK

このクイックスタートでは、Azure Kinect DK を設定する方法についてガイダンスを提供します。This quickstart provides guidance about how to set up your Azure Kinect DK. センサー ストリームの視覚化をテストし、Azure Kinect ビューアーを使用する方法について説明します。We'll show you how to test sensor stream visualization and use the Azure Kinect Viewer.

Azure サブスクリプションをお持ちでない場合は、開始する前に 無料アカウント を作成してください。If you don't have an Azure subscription, create a free account before you begin.

システム要件System requirements

システム要件をチェックして、ホスト PC の構成が Azure Kinect DK の最小要件をすべて満たしていることを確かめます。Check System requirements to verify that your host PC configuration meets all Azure Kinect DK minimum requirements.

ハードウェアを設定するSet up hardware

注意

デバイスを使用する前に、必ずカメラの保護用フィルムを取り外してください。Make sure to remove the camera protective film before using the device.

  1. 電源コネクタを、デバイスの背面にある電源ジャックに差し込みます。Plug the power connector into the power jack on the back of your device. USB 電源アダプターをケーブルのもう一端に接続し、アダプターを電源コンセントに差し込みます。Connect the USB power adapter to the other end of the cable, and then plug the adapter into a power outlet.

  2. USB データ ケーブルをデバイスに接続し、PC の USB 3.0 ポートに接続します。Connect the USB data cable into your device, and then to a USB 3.0 port on your PC.

    注意

    最適な結果を得るには、デバイスと PC をこのケーブルで直接接続します。For best results, connect the cable directly to the device and to the PC. 接続する際に延長ケーブルや追加のアダプターを使用することは避けてください。Avoid using extensions or extra adapters in the connection.

  3. 電源インジケーター LED (USB ケーブルの横) が白であることを確認します。Verify that the power indicator LED (next to the USB cable) is solid white.

    デバイスの電源がオンになるまでに数秒かかります。Device power-on takes a few seconds. 前面の LED ストリーミング インジケーターがオフになっていれば、デバイスを使用する準備ができています。The device is ready to use when the front-facing LED streaming indicator turns off.

    電源インジケーター LED の詳細については、「ライトの意味」を参照してください。For more information about the power indicator LED, see What does the light mean?

    デバイスのすべての機能

SDK のダウンロードDownload the SDK

  1. SDK をダウンロードするには、こちらをクリックしてください。Select the link to Download the SDK.
  2. お使いの PC に SDK をインストールします。Install the SDK on your PC.

ファームウェアを更新するUpdate Firmware

正常に機能するためには、SDK に最新バージョンのデバイス ファームウェアが必要です。To work properly, the SDK requires the latest version of the device firmware. ファームウェアのバージョンを確認して更新するには、「Azure Kinect DK のファームウェアを更新する」の手順に従います。To check and update your firmware version,follow the steps in Update Azure Kinect DK firmware.

デバイスでデータがストリーム配信されていることを確認するVerify that the device streams data

  1. Azure Kinect ビューアーを起動します。Launch the Azure Kinect Viewer. このツールを起動するには、次のいずれかの方法を使用します。You can start this tool by using one of these methods:

    • ビューアーは、コマンド ラインから起動することも、実行可能ファイルをダブルクリックして起動することもできます。You can launch the viewer from the command line or by double-clicking the executable file. ファイル k4aviewer.exe は、SDK の tools ディレクトリにあります (例: C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe。ここで、X.Y.Z はインストールされている SDK のバージョンです)。The file, k4aviewer.exe, resides in the SDK tools directory (for example, C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe, where X.Y.Z is the installed version of the SDK).
    • Azure Kinect ビューアーは、デバイスの [Start](開始) メニューから起動できます。You can launch Azure Kinect Viewer from the device Start menu.
  2. Azure Kinect ビューアーで、 [Open Device](デバイスを開く) > [Start](開始) を選択します。In Azure Kinect Viewer, select Open Device > Start.

    Azure Kinect ビューアー

  3. ツールによって各センサー ストリームが視覚化されていることを確認します。Verify that the tool visualizes each sensor stream:

    • 深度カメラDepth camera
    • カラー カメラColor camera
    • 赤外線カメラInfrared camera
    • IMUIMU
    • マイクMicrophones

    視覚化ツール

Azure Kinect DK のセットアップが完了しました。You're done with your Azure Kinect DK setup. これで、アプリケーションの開発やサービスの統合を開始できます。Now you can start developing your application or integrating services.

問題が発生した場合は、トラブルシューティングに関するページを確認してください。If you have any issues, check Troubleshooting.

関連項目See also

次のステップNext steps

Azure Kinect DK の準備が整って機能するようになったら、次の内容を学習することもできますAfter the Azure Kinect DK is ready and working, you can also learn how to