Azure Kinect DK ファームウェアを更新するUpdate Azure Kinect DK firmware

このドキュメントは、Azure Kinect DK でデバイスのファームウェアを更新する方法に関するガイダンスを提供します。This document provides guidance on how to update device firmware on your Azure Kinect DK.

Azure Kinect DK では、ファームウェアは自動的に更新されません。Azure Kinect DK doesn't update firmware automatically. Azure Kinect ファームウェア ツールを使用すると、ファームウェアを、使用可能な最新バージョンに手動で更新できます。You can use Azure Kinect Firmware Tool to update firmware manually to the latest available version.

ファームウェアの更新を準備するPrepare for firmware update

  1. SDK をダウンロードしますDownload SDK.

  2. SDK をインストールします。Install the SDK.

  3. (SDK のインストール場所)\tools\SDK にあるインストール場所に、以下があります。In the SDK install location under (SDK install location)\tools\ you should find:

    • AzureKinectFirmwareTool.exeAzureKinectFirmwareTool.exe
    • ファームウェア フォルダーのファームウェア .bin ファイル (AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin など)。A Firmware .bin file in the firmware folder, such as AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
  4. デバイスをホスト PC に接続し、さらに電源を入れます。Connect your device to host PC and power it up also.

重要

ファームウェアの更新時は、USB と電源を接続したままにします。Keep the USB and power supply connected during the firmware update. 更新中にいずれかの接続が切れると、ファームウェアが破損した状態になる可能性があります。Removing either connection during update may put the firmware into a corrupted state.

デバイスのファームウェアの更新Update device firmware

  1. (SDK のインストール場所)\tools\folder でコマンド プロンプトを開きます。Open a command prompt in the (SDK install location)\tools\ folder.

  2. Azure Kinect ファームウェア ツールを使用したファームウェアの更新Update Firmware using the Azure Kinect Firmware Tool

    AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>

    例:Example:

    AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

  3. ファームウェアの更新が完了するまで待ちます。Wait until the firmware update finishes. 画像のサイズによっては数分かかることがあります。It can take a few minutes depending on the image size.

デバイスのファームウェアのバージョンを確認するVerify device firmware version

  1. ファームウェアが更新されていることを確認します。Verify the firmware is updated.

    AzureKinectFirmwareTool.exe -q

  2. 次の例を参照してください。View the following example.

       >AzureKinectFirmwareTool.exe -q
    

== Azure Kinect DK Firmware Tool == Device Serial Number: 000805192412 Current Firmware Versions: RGB camera firmware: 1.6.102 Depth camera firmware: 1.6.75 Depth config file: 6109.7 Audio firmware: 1.6.14 Build Config: Production Certificate Type: Microsoft ```

  1. 上記の出力が表示された場合、ファームウェアは更新されています。If you see the above output, your firmware is updated.

  2. ファームウェアの更新後に Azure Kinect ビューアーを実行して、すべてのセンサーが想定どおりに動作していることを確認できます。After firmware update, you can run Azure Kinect viewer to verify all sensors are working as expected.

トラブルシューティングTroubleshooting

ファームウェアの更新は、いくつかの理由で失敗する可能性があります。Firmware updates can fail for several reasons. ファームウェアの更新に失敗した場合は、次の軽減手順を試してください。When a firmware update fails, try the following mitigation steps:

  1. ファームウェア更新コマンドをもう一度実行してみてください。Try to run the firmware update command a second time.

  2. ファームウェアのバージョンを照会して、デバイスがまだ接続されていることを確認します。Confirm the device is still connected by querying for the firmware version. AzureKinectFirmareTool.exeAzureKinectFirmareTool.exe

  3. 他のすべてが失敗した場合は、回復手順に従って、出荷時のファームウェアに戻してから、もう一度やり直してください。If all else fails, follow the recovery steps to revert to the factory firmware and try again.

その他の問題については、Microsoft サポート ページを参照してください。For any additional issues, see Microsoft support pages

次のステップNext steps