Azure Kinect DK ファームウェアを更新する

  • [アーティクル]

このドキュメントは、Azure Kinect DK でデバイスのファームウェアを更新する方法に関するガイダンスを提供します。

Azure Kinect DK では、ファームウェアは自動的に更新されません。 Azure Kinect ファームウェア ツールを使用すると、ファームウェアを、使用可能な最新バージョンに手動で更新できます。

ファームウェアの更新を準備する

  1. SDK をダウンロードします。

  2. SDK をインストールします。

  3. (SDK のインストール場所)\tools\SDK にあるインストール場所に、以下があります。

    • AzureKinectFirmwareTool.exe
    • ファームウェア フォルダーのファームウェア .bin ファイル (AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin など)。

  4. デバイスをホスト PC に接続し、さらに電源を入れます。

重要

ファームウェアの更新時は、USB と電源を接続したままにします。 更新中にいずれかの接続が切れると、ファームウェアが破損した状態になる可能性があります。

デバイスのファームウェアの更新

  1. (SDK のインストール場所)\tools\folder でコマンド プロンプトを開きます。

  2. Azure Kinect ファームウェア ツールを使用したファームウェアの更新

    AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>

    例:

    AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

  3. ファームウェアの更新が完了するまで待ちます。 画像のサイズによっては数分かかることがあります。

デバイスのファームウェアのバージョンを確認する

  1. ファームウェアが更新されていることを確認します。

    AzureKinectFirmwareTool.exe -q

  2. 次の例を参照してください。

       >AzureKinectFirmwareTool.exe -q
   == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
    Device Serial Number: 000805192412
    Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.6.102
    Depth camera firmware:    1.6.75
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.6.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

  3. 上記の出力が表示された場合、ファームウェアは更新されています。

  4. ファームウェアの更新後に Azure Kinect ビューアーを実行して、すべてのセンサーが想定どおりに動作していることを確認できます。

トラブルシューティング

ファームウェアの更新は、いくつかの理由で失敗する可能性があります。 ファームウェアの更新に失敗した場合は、次の軽減手順を試してください。

  1. ファームウェア更新コマンドをもう一度実行してみてください。

  2. ファームウェアのバージョンを照会して、デバイスがまだ接続されていることを確認します。 AzureKinectFirmareTool.exe

  3. 他のすべてが失敗した場合は、回復手順に従って、出荷時のファームウェアに戻してから、もう一度やり直してください。

その他の問題については、Microsoft サポート ページを参照してください。

次のステップ

Azure Kinect ファームウェア ツール