Quaternion.CreateFromAxisAngle(Vector3, Single) メソッド

定義

単位ベクトルとベクトルの周りの回転角度から四元数を作成します。

public:
 static System::Numerics::Quaternion CreateFromAxisAngle(System::Numerics::Vector3 axis, float angle);
public static System.Numerics.Quaternion CreateFromAxisAngle (System.Numerics.Vector3 axis, float angle);
static member CreateFromAxisAngle : System.Numerics.Vector3 * single -> System.Numerics.Quaternion
Public Shared Function CreateFromAxisAngle (axis As Vector3, angle As Single) As Quaternion

パラメーター

axis
Vector3

回転軸となる単位ベクトル。

angle
Single

ベクトルの周りの回転角度 (ラジアン)。

戻り値

Quaternion

新しく作成される四元数。

注釈

axis このメソッドを呼び出す前にベクターを正規化する必要があります。または、結果 Quaternion が正しくありません。

適用対象