HoloLens での物理スペースのマッピングMap physical spaces with HoloLens

HoloLens は、物理的なワールドでホログラムを合成します。HoloLens blends holograms with your physical world. そのためには、HoloLens では、あなたの周りの物理的な世界を把握し、その領域内にホログラムを配置する場所を覚えておく必要があります。To do that, HoloLens has to learn about the physical world around you and remember where you place holograms within that space.

時間の経過と共に、HoloLens は、表示された環境の空間マップを構築します。Over time, the HoloLens builds up a spatial map of the environment that it has seen. HoloLens では、環境が変更されたときにマップが更新されます。HoloLens updates the map as the environment changes. ログインしていて、デバイスが有効になっていると、HoloLens が空間マップを作成して更新します。As long as you are logged in and the device is turned on, HoloLens creates and updates your spatial maps. カメラがスペースでポイントされているデバイスを保留または磨耗させると、HoloLens はこの領域をマップしようとします。If you hold or wear the device with the cameras pointed at a space, the HoloLens tries to map the area. HoloLens では、時間の経過と共にスペースを自然に学習しますが、HoloLens ですばやく効率的にスペースをマップする方法について説明します。While the HoloLens learns a space naturally over time, there are ways in which you can help HoloLens map your space more quickly and efficiently.


HoloLens でスペースをマップできないか、または調整されていない場合は、HoloLens で制限モードになることがあります。If your HoloLens can't map your space or is out of calibration, HoloLens may enter Limited mode. 制限モードでは、周囲にホログラムを配置することはできません。In Limited mode, you won't be able to place holograms in your surroundings.

この記事では、HoloLens でスペースをマップする方法、空間マッピングを改善する方法、および HoloLens で収集する空間データを管理する方法について説明します。This article explains how HoloLens maps spaces, how to improve spatial mapping, and how to manage the spatial data that HoloLens collects.

スペースの選択と設定Choosing and setting up and your space

環境内の機能により、HoloLens がスペースを解釈しにくくなることがあります。Features in your environment can make it difficult for the HoloLens to interpret a space. ライトレベル、空間内の素材、オブジェクトのレイアウトなどはすべて、HoloLens が領域をマップする方法に影響を与えます。Light levels, materials in the space, the layout of objects, and more can all affect how HoloLens maps an area.

HoloLens を使うには、最適なタイプの環境があります。HoloLens works best in certain kinds of environments. 最適な空間マップを作成するには、十分なライトと十分なスペースがあるルームを選択します。To produce the best spatial map, choose a room that has adequate light and plenty of space. 暗い、光沢、半透明のサーフェス (たとえば、ミラーや gauzy カーテン) が多い暗いスペースとルームは避けてください。Avoid dark spaces and rooms that have a lot of dark, shiny, or translucent surfaces (for instance, mirrors or gauzy curtains).

HoloLens は室内用に最適化されています。HoloLens is optimized for indoor use. 空間的マッピングは、ネットワークに接続する必要はありませんが、Wi-fi がオンになっている場合にも最適です。Spatial mapping also works best when Wi-Fi is turned on, although it doesn't have to be connected to a network. HoloLens は、接続されていないか認証されていない場合でも Wi-fi アクセスポイントを取得できます。HoloLens can obtain Wi-Fi access points even if it is not connected or authenticated. HoloLens 機能では、アクセスポイントがインターネットに接続されているか、イントラネットとローカルのみのどちらであるかは変更されません。HoloLens functionality does not change whether the access points are internet-connected or intranet/local only.

HoloLens は安全な場所でのみ使用してください。Only use HoloLens in safe places with no tripping hazards. 安全性についての詳細はこちらをご覧ください。More on safety.

空間のマッピングMapping your space

これでスペアのマッピングを開始できます。Now you're ready to start mapping your spare. HoloLens で環境のマッピングが開始されると、空間全体にメッシュ グラフィックが表示されます。When HoloLens starts mapping your surroundings, you'll see a mesh graphic spreading over the space. Mixed reality ホームでは、マップされたサーフェスを選択することによってマップをトリガーできます。In mixed reality home, you can trigger the map to show by selecting on a mapped surface.

ここでは、優れた空間マップを構築するためのガイドラインを示します。Here are guidelines for building a great spatial map.

エリアのシナリオを理解するUnderstand the scenarios for the area

HoloLens を使用する時間を最大限に活用することが重要です。これにより、地図が関連して完成します。It is important to spend the most time where you will be using the HoloLens, so that the map is relevant and complete. たとえば、HoloLens のユーザーシナリオで A から Point B への移動が必要な場合は、そのパスを2から3回繰り返して、移動するときにすべての方向を調べます。For example, if a user scenario for HoloLens involves moving from Point A to Point B, walk that path two to three times, looking in all directions as you move.

スペースの周りでゆっくりと移動Walk slowly around the space

領域内をすばやく移動する場合は、HoloLens がマッピング領域を見逃してしまう可能性があります。If you walk too quickly around the area, it's likely that the HoloLens will miss mapping areas. 領域内でゆっくりと移動して、5-8 フィートごとに停止して、周囲の周りを見ていきます。Walk slowly around the space, stopping every 5-8 feet to look around at your surroundings.

スムーズな動きにより、HoloLens のマッピングもより効率的になります。Smooth movements also help the HoloLens map more efficiently.

すべての方向を確認するLook in all directions

空間をマップすると、複数のポイントが互いに相対的に配置されるため、HoloLens のデータが増加します。Looking around as you map the space gives the HoloLens more data on where points are relative to each other.

たとえば、検索しない場合は、room の天井の場所が HoloLens でわからないことがあります。If you don't look up, for example, the HoloLens may not know where the ceiling in a room is.

スペースの地図を表示して、床の上で確認することを忘れないでください。Don't forget to look down at the floor as you map the space.

主要な領域を複数回カバーCover key areas multiple times

領域内を何度か移動すると、最初のチュートリアルで見落とした機能を選ぶことができます。Moving through an area multiple times will help pick up features you may have missed on the first walkthrough. 最適なマップを作成するには、領域を 2 ~ 3 回試してみてください。To build an ideal map, try traversing an area two to three times.

可能であれば、これらの動きを繰り返しながら、ある方向に1つの領域を移動して、前の手順に戻って前の手順に進むことができます。If possible, while repeating these movements, spend time walking through an area in one direction, then turn around and walk back the way you came.

領域のマッピング時間を短縮するTake your time mapping the area

HoloLens が完全にマップされ、目的に合わせて調整されるまでに、15 ~ 20 分かかることがあります。It can take between 15 and 20 minutes for the HoloLens to fully map and adjust itself to its surroundings. HoloLens を頻繁に使用することを計画しているスペースがある場合は、この時間を空けてスペースをマップすることで、後で問題が発生するのを防ぐことができます。If you have a space in which you plan to use a HoloLens frequently, taking that time up front to map the space can prevent issues later on.

空間マップで発生する可能性のあるエラーPossible errors in the spatial map

空間的マッピングデータのエラーは、いくつかのカテゴリに分類されます。Errors in spatial mapping data fall into a few categories:

  • : 空間的マッピングデータから現実世界のサーフェスが欠落しています。Holes: Real-world surfaces are missing from the spatial mapping data.
  • Hallucinations: サーフェスは、実際の世界に存在しない空間マッピングデータに存在します。Hallucinations: Surfaces exist in the spatial mapping data that do not exist in the real world.
  • Wormholes: 実際の地図とは異なる部分にあると考えることによって、空間マップの一部が失われます。Wormholes: HoloLens 'loses' part of the spatial map by thinking it is in a different part of the map than it actually is.
  • バイアス: 空間マッピングデータ内のサーフェスは、実際のサーフェス (プッシュインまたは引き出す) に完全に一致します。Bias: Surfaces in the spatial mapping data are imperfectly aligned with real-world surfaces, either pushed in or pulled out.

これらのエラーが表示された場合は、フィードバックハブを使ってフィードバックを送信してください。If you see any of these errors please use the FeedbackHub to send feedback.

空間データのセキュリティとストレージSecurity and storage for spatial data

Microsoft HoloLens 以降の Windows 10 バージョン1803更新プログラムは、ローカル (デバイス上) データベースにマッピングデータを格納します。Windows 10 version 1803 update for Microsoft HoloLens and later stores mapping data in a local (on-device) database.

HoloLens ユーザーは、デバイスが PC に接続されている場合や、ファイルエクスプローラーアプリを使用している場合でも、マップデータベースに直接アクセスすることはできません。HoloLens users cannot directly access the map database, even when the device is plugged into a PC or when using the File Explorer app. HoloLens で BitLocker が有効になっている場合、保存されているマップデータもボリューム全体と共に暗号化されます。When BitLocker is enabled on HoloLens, the stored map data is also encrypted along with the entire volume.

HoloLens からマップデータと既知のスペースを削除するRemove map data and known spaces from HoloLens

設定 > システム > ホログラムでマップデータを削除するには、次の2つのオプションがあります。There are two options for deleting map data in Settings > System > Holograms:

  • 隣接するホログラムを削除するには、[近隣ホログラムの削除] を選択します。To delete nearby holograms, select Remove nearby holograms. このコマンドは、現在の領域のマップデータとアンカーされたホログラムをクリアします。This command clears the map data and anchored holograms for the current space. 引き続き同じ領域でデバイスを使用する場合は、[新しいマップ] セクションを作成して保存し、削除された情報を置き換えます。If you continue to use the device in the same space, it creates and stores a brand new map section to replace the deleted information.


    "隣接する" ホログラムは、現在の領域の同じマップセクション内に固定されているホログラムです。"Nearby" holograms are holograms that are anchored within the same map section in the current space.

    たとえば、このオプションを使用して、ホーム関連のマップデータに影響を与えずに、作業関連のマップデータをクリアすることができます。For example, you can use this option to clear work-related map data without affecting any home-related map data.

  • すべてのホログラムを削除するには、[すべてのホログラムの削除] を選択します。To delete all holograms, select Remove all holograms. このコマンドを実行すると、デバイスに保存されているすべてのマップデータと、すべてのアンカー付きホログラムが消去されます。This command clears all map data that is stored on the device as well as all anchored holograms. ホログラムは、明示的に配置する必要があります。You will need to explicitly place any holograms. 前に配置したホログラムを再検出することはできません。You will not be able to rediscover the previously-placed holograms.


近くまたはすべてのホログラムを削除すると、HoloLens はすぐに現在の領域のスキャンとマッピングを開始します。After you remove nearby or all holograms, HoloLens immediately starts scanning and mapping the current space.

空間マップの wi-fi データWi-Fi data in spatial maps

HoloLens には、ホログラムの場所を関連付け、既知のスペースの HoloLens データベース内に格納されているセクションをマップするための Wi-fi の特性が保存されています。HoloLens stores Wi-Fi characteristics to help correlate hologram locations and map sections that are stored within the HoloLens database of known spaces. Wi-fi の特徴についての情報は、ユーザーがアクセスすることはできません。クラウドまたはテレメトリを使用して Microsoft に送信することはできません。Information about Wi-Fi characteristics is not accessible to users, and not sent to Microsoft using the cloud or using telemetry.

Wi-fi が有効になっていれば、HoloLens では地図データが近隣の Wi-fi アクセスポイントと関連付けられます。As long as Wi-Fi is enabled, HoloLens correlates map data with nearby Wi-Fi access points. ネットワークが接続されているか、近くに検出された場合でも、動作の違いはありません。There is no difference in behavior whether a network is connected or just detected nearby. Wi-fi が無効になっている場合、HoloLens でもスペースが検索されます。If Wi-Fi is disabled, HoloLens still searches the space. ただし、HoloLens では、空間データベース内のマップデータを検索する必要があります。また、ホログラムの検索に時間がかかる場合があります。However, HoloLens has to search more of the map data within the spaces database, and may need more time to find holograms. Wi-fi 情報がない場合、HoloLens では、マップの正しい部分を特定するために、アクティブスキャンとデバイスに保存されているすべてのホログラムアンカーとマップセクションを比較する必要があります。Without the Wi-Fi info, the HoloLens has to compare active scans to all hologram anchors and map sections that are stored on the device in order to locate the correct portion of the map.

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