HandPose.GetRelativeJoint(HandJointKind, HandJointKind) メソッド

定義

参照ジョイントを基準にして表される手関節の姿勢を取得します。

JointPose GetRelativeJoint(HandJointKind const& joint, HandJointKind const& referenceJoint);
public JointPose GetRelativeJoint(HandJointKind joint, HandJointKind referenceJoint);
function getRelativeJoint(joint, referenceJoint)
Public Function GetRelativeJoint (joint As HandJointKind, referenceJoint As HandJointKind) As JointPose

パラメーター

joint
HandJointKind

見つける手の関節の種類。

referenceJoint
HandJointKind

ジョイントが配置される基準ハンド ジョイントの種類。

戻り値

ジョイントの相対姿勢。

注釈

座標系は右利きで、+y を上に、+x を右に、-z を前方に配置します。

先端ジョイントを除くすべてのジョイントは、手の内側にあります。 指の関節のポーズは、名前付きボーンのベースを表します。 ジョイントは、各指の先端を指す前方 (-z)、手または指の後ろを指す上 (+y)、右 (+x) が前方と上に垂直に向いている方向になります。

適用対象