XMQuaternionInverse 関数 (directxmath.h)

四元数の逆関数を計算します。

構文

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionInverse(
  [in] FXMVECTOR Q
) noexcept;

パラメーター

[in] Q

反転する四元数。

戻り値

Q の逆関数を返 します。

注釈

DirectXMath 四元数関数では、XMVECTOR 4 ベクトルを使用して四元数を表します。ここで、X、Y、Z の各コンポーネントはベクトル部分、W コンポーネントはスカラー部分です。

次の擬似コードは、 関数の操作を示しています。

XMVECTOR Result;

float LengthSq = Q.x * Q.x + Q.y * Q.y + Q.z * Q.z + Q.w * Q.w;

Result.x = -Q.x / LengthSq;
Result.y = -Q.y / LengthSq;
Result.z = -Q.z / LengthSq;
Result.w = Q.w / LengthSq;

return Result;

プラットフォームの要件

Microsoft Visual Studio 2010 または Microsoft Visual Studio 2012 と Windows SDK for Windows 8。 Win32 デスクトップ アプリ、Windows ストア アプリ、Windows Phone 8 アプリでサポートされます。

要件

要件	値
対象プラットフォーム	Windows
ヘッダー	directxmath.h

こちらもご覧ください

DirectXMath ライブラリの四元数関数