XMQuaternionSquadV 関数 (directxmath.h)

球面四角形補間を使用して、4 つの単位の四元数の間を補間します。

構文

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionSquadV(
  [in] FXMVECTOR Q0,
  [in] FXMVECTOR Q1,
  [in] FXMVECTOR Q2,
  [in] GXMVECTOR Q3,
  [in] HXMVECTOR T
) noexcept;

パラメーター

[in] Q0

最初の単位の四元数。

[in] Q1

2 番目の単位の四元数。

[in] Q2

3 番目の単位の四元数。

[in] Q3

4 番目の単位の四元数。

[in] T

補間制御係数。 このベクターのすべてのコンポーネントは同じである必要があります。

戻り値

補間された四元数を返します。 Q0、Q1、Q2、および Q3 が単位四元数でない場合、結果の補間は未定義になります。

解説

DirectXMath 四元数関数では、XMVECTOR 4 ベクターを使用して四元数を表します。ここで、X、Y、Z の各コンポーネントはベクター部分、W コンポーネントはスカラー部分です。

この関数は XMQuaternionSquad と同じですが、 T は float 値ではなく 4D ベクターを使用して提供される点が除きます。

プラットフォームの要件

Windows SDK for Windows 8 を使用する Microsoft Visual Studio 2010 または Microsoft Visual Studio 2012。 Win32 デスクトップ アプリ、Windows ストア アプリ、Windows Phone 8 アプリでサポートされます。

要件

対象プラットフォーム	Windows
ヘッダー	directxmath.h

関連項目

DirectXMath ライブラリの四元数関数

XMQuaternionSquad

XMQuaternionSquadSetup