D3DXMatrixRotationYawPitchRoll 関数 (D3dx9math.h)

注意

D3DX ユーティリティ ライブラリは非推奨です。 代わりに DirectXMath を使用することをお勧めします。

ヨー、ピッチ、ロールを指定してマトリックスを作成します。

構文

D3DXMATRIX* D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(
  _Inout_ D3DXMATRIX *pOut,
  _In_    FLOAT      Yaw,
  _In_    FLOAT      Pitch,
  _In_    FLOAT      Roll
);

パラメーター

pOut [in, out]

種類: D3DXMATRIX*

操作の結果である D3DXMATRIX 構造体へのポインター。

Yaw [in]

型: FLOAT

y 軸の周りのヨー (ラジアン単位)。

ピッチ [入力]

型: FLOAT

x 軸の周りのピッチ (ラジアン単位)。

ロール [入力]

型: FLOAT

z 軸をラジアンで回転します。

戻り値

種類: D3DXMATRIX*

ヨー、ピッチ、ロールを指定した D3DXMATRIX 構造体へのポインター。

解説

この関数の戻り値は、 pOut パラメーターで返される値と同じです。 このようにして、 D3DXMatrixRotationYawPitchRoll 関数を別の関数のパラメーターとして使用できます。

変換の順序は最初にロール、次にピッチ、次にヨーです。 次の図に示すように、オブジェクトのローカル座標軸を基準にして、z 軸の周りの回転、x 軸の周りの回転、y 軸の周りの回転と同じです。

要件

要件	値
ヘッダー	D3dx9math.h
ライブラリ	D3dx9.lib

関連項目

数値演算関数

D3DXMatrixRotationAxis

D3DXMatrixRotationQuaternion

D3DXMatrixRotationX

D3DXMatrixRotationY

D3DXMatrixRotationZ