ID3DXMATRIXStack::RotateYawPitchRoll メソッド (D3dx9math.h)

Note

D3DX ユーティリティ ライブラリは非推奨です。 代わりに、GitHubのこのヘッダーと共に DirectXMath を使用することをお勧めします。

任意の軸を中心に (ワールド座標空間を基準として) 回転します。

構文

HRESULT RotateYawPitchRoll(
  [in] FLOAT Yaw,
  [in] FLOAT Pitch,
  [in] FLOAT Roll
);

パラメーター

Yaw [in]

型: FLOAT

y 軸の周りのヨー (ラジアン単位)。

ピッチ [入力]

型: FLOAT

x 軸を中心とするピッチ (ラジアン単位)。

ロール [入力]

型: FLOAT

z 軸の周りのロール (ラジアン単位)。

戻り値

型: HRESULT

メソッドが成功した場合、戻り値はD3D_OK。

解説

このメソッドは、次のような計算された回転行列を使用して、行列スタックに回転を追加します。

D3DXMATRIX tmp;
D3DXMatrixRotationYawPitchRoll( &tmp, yaw, pitch, roll );
m_stack[m_currentPos] = m_stack[m_currentPos] * tmp;

回転はマトリックス スタックに右乗算されるため、回転はワールド座標空間を基準とします。

要件

要件
ヘッダー
D3dx9math.h
ライブラリ
D3dx9.lib

こちらもご覧ください

ID3DXMATRIXStack

D3DXMatrixRotationAxis

ID3DXMATRIXStack::RotateAxis

ID3DXMATRIXStack::RotateAxisLocal

ID3DXMATRIXStack::RotateYawPitchRollLocal