QUATERNION 구조체(sensorsstructures.h)
간단한 3D 회전 작업에 사용되는 4차원 벡터를 나타내는 구조체입니다.
구문
typedef struct {
float X;
float Y;
float Z;
float W;
} QUATERNION, *PQUATERNION;
멤버
X
가로 벡터입니다.
Y
세로 벡터입니다.
Z
Z축의 벡터입니다.
W
설명
회전은 벡터 v= [X, Y, Z]에 의해 형성된 축을 중심으로 수행되며 각도가 ?이며 다음과 같습니다.
W=cos(theta/2)
|v|=sin(theta/2)
요구 사항
요구 사항 | 값 |
---|---|
헤더 | sensorsstructures.h |
피드백
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