자이로스코프 임계값
이 항목에서는 자이로스코프 임계값에 대한 정보를 제공합니다.
다음 표에서는 자이로스코프의 기본 임계값을 보여 줍니다. 형식 열에 표시된 형식에 대한 자세한 내용은 PROPVARIANT 구조를 참조하세요.
| 속성 키 | 유형 | 필수/선택 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|---|
| PKEY_SensorData_AngularVelocityX_DegreesPerSecond | VT_R4 | 필수 | 0.1f | 임계값에 도달하는 데 필요한 x축 주위의 각도 속도 변경의 최소 크기(초당 도)입니다. |
| PKEY_SensorData_AngularVelocityY_DegreesPerSecond | VT_R4 | 필수 | 0.1f | 임계값에 도달하는 데 필요한 y축 주위의 각도 속도 변경의 최소 크기(초당 도)입니다. |
| PKEY_SensorData_AngularVelocityZ_DegreesPerSecond | VT_R4 | 필수 | 0.1f | 임계값에 도달하는 데 필요한 z축 주위의 각도 속도 변경의 최소 크기(초당 도)입니다. |
Gyroscope 드라이버는 PKEY_SensorData_AngularVelocityX_DegreesPerSecond, PKEY_SensorData_AngularVelocityY_DegreesPerSecond 또는 PKEY_SensorData_AngularVelocityZ_DegreesPerSecond 임계값이 충족될 때 SensorsCxSensorDataReady 를 호출하여 센서 클래스 확장에 샘플 읽기를 보고해야 합니다. 각 임계값은 축별로 측정되어야 합니다. 따라서 드라이버는 축 중 하나에서 임계값 조건이 충족될 때마다 SensorsCxSensorDataReady를 호출해야 합니다. PKEY_SensorData_AngularVelocityX_DegreesPerSecond 또는 PKEY_SensorData_AngularVelocityY_DegreesPerSecond 또는 PKEY_SensorData_AngularVelocityZ_DegreesPerSecond 0.0f로 설정된 경우 드라이버는 매 간격마다 센서 클래스 확장에 샘플 판독값을 보고해야 합니다. 이 모드를 센서 샘플 스트리밍이라고 합니다.
Gyroscope 드라이버는 센서 클래스 확장이 임계값에 관계없이 EvtSensorStart 콜백을 호출한 직후에 항상 하나의 샘플 판독값을 보고해야 합니다. 이 샘플을 초기 샘플 읽기라고 합니다.