Azure Kinect Viewer
De Azure Kinect Viewer, onder de map k4aviewer.exe met geïnstalleerde hulpprogramma's (bijvoorbeeld C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe, waar X.Y.Z de geïnstalleerde versie van de SDK is), kan worden gebruikt om alle apparaatgegevensstromen te visualiseren naar:
- Controleer of de sensoren correct werken.
- Hulp bij het plaatsen van het apparaat.
- Experimenteer met camera-instellingen.
- Apparaatconfiguratie lezen.
- Opnamen afspelen die zijn gemaakt met Azure Kinect Recorder.
Bekijk de video Azure Kinect gebruiken voor meer informatie over Azure Kinect Viewer.
Azure Kinect Viewer is open source en kan worden gebruikt als voorbeeld voor het gebruik van de API's.
Viewer gebruiken
De viewer kan in twee modi werken: met livegegevens van de sensor of met opgenomen gegevens (Azure Kinect-recorder).
Toepassing starten
Start de toepassing door uit te voeren k4aviewer.exe.
De viewer gebruiken met livegegevens
- Selecteer in de sectie Apparaat openen het serienummer van het apparaat dat u wilt openen. Selecteer vervolgens Vernieuwen als het apparaat ontbreekt.
- Selecteer de knop Apparaat openen .
- Selecteer Start om te beginnen met het streamen van gegevens met de standaardinstellingen.
De viewer gebruiken met opgenomen gegevens
Navigeer in de sectie Opname openen naar het opgenomen bestand en selecteer het.
Firmwareversie van apparaat controleren
Open de firmwareversie van het apparaat in het configuratievenster, zoals wordt weergegeven in de volgende afbeelding.
In dit geval wordt bijvoorbeeld FW 1.5.63 uitgevoerd op de dieptecamera-internetprovider.
Dieptecamera
De dieptecameraviewer toont twee vensters:
- De ene wordt Actieve helderheid genoemd. Dit is een afbeelding met grijswaarden met IR-helderheid.
- De tweede heet Diepte, die een gekleurde weergave van de dieptegegevens heeft.
Plaats de cursor op de pixel in het dieptevenster om de waarde van de dieptesensor te bekijken, zoals hieronder wordt weergegeven.
RGB-camera
In de onderstaande afbeelding ziet u de kleurencameraweergave.
U kunt rgb-camera-instellingen beheren vanuit het configuratievenster tijdens het streamen.
Inertial Measurement Unit (IMU)
Het IMU-venster bestaat uit twee onderdelen, een versnellingsmeter en een gyroscoop.
De bovenste helft is de versnellingsmeter en toont lineaire versnelling in meter/seconde2. Het omvat versnelling van de zwaartekracht, dus als deze plat op een tafel is, zal de Z-as waarschijnlijk rond -9,8 m/s2 worden weergegeven.
De onderste helft is het gyroscoopgedeelte en toont rotatiebewegingen in radialen/seconde
Microfooninvoer
De microfoonweergave toont een weergave van het geluid dat op elke microfoon wordt gehoord. Als er geen geluid is, wordt de grafiek als leeg weergegeven. Anders ziet u een donkerblauwe golfvorm met een lichtblauwe golfvorm eroverheen.
De donkere golf vertegenwoordigt de minimum- en maximumwaarden die tijdens dat tijdssegment door de microfoon worden waargenomen. De lichtgolf vertegenwoordigt het wortelgemiddelde vierkant van de waarden die gedurende dat tijdssegment door de microfoon worden waargenomen.
Puntwolkvisualisatie
Met diepte gevisualiseerd in 3D kunt u in de afbeelding navigeren met behulp van geïnstrueerde toetsen.
Synchronisatiebeheer
U kunt de viewer gebruiken om het apparaat te configureren als zelfstandige (standaard), master- of onderliggende modus bij het configureren van synchronisatie voor meerdere apparaten. Wanneer u de configuratie wijzigt of de synchronisatiekabel invoegt/verwijdert, selecteert u Vernieuwen om bij te werken.
