Inside-out tracering

Hoe werkt inside-out tracering?

Snel antwoord: het traceringssysteem gebruikt twee zichtbare, lichte camera's met lage resolutie om functies in uw omgeving te observeren. De camera's fuseren de informatie vervolgens met IMU-gegevens om een nauwkeurige positie van het apparaat in uw omgeving te bepalen.

Meer informatie: Het traceringssysteem gebruikt twee zwarte en witte camera's met lage resolutie om kenmerken in uw omgeving in zichtbaar licht te identificeren. Het systeem triangulate de positie op basis van de waargenomen functies, die vervolgens een aanvulling op de informatie door een hoge snelheid IMU gegevens voor het produceren van een continue houding schatting voor de HMD in uw omgeving. De houdingsinformatie wordt door beide toepassingen gebruikt om een scène en door het systeem weer te geven om deze weergave te corrigeren voor een onjuiste voorspelling in tijd en positie. Uw pc slaat omgevingsgegevens op, zodat het traceringssysteem omgevingsspecifieke gegevens kan terughalen, zoals de fysieke locatie van de ruimtegrenzen. Als u uw apparaat in meerdere ruimten gebruikt, kunt u in elke ruimte verschillende grenzen instellen en kan het traceringssysteem de specifieke grens voor de specifieke ruimte terughalen.

Omdat bijhouden op Windows Mixed Reality immersive headsets werkt zoals bijhouden op Microsoft HoloLens,is deze video mogelijk nuttig:

Wat heb ik nodig om het bijhouden goed te laten werken?

Er zijn twee problemen die u moet aanpakken om ervoor te zorgen dat tracering voor u goed werkt:

  1. Zorg ervoor dat uw pc voldoet aan de vereisten voor het uitvoeren van Windows Mixed Reality. Als uw pc voldoet aan de minimale vereisten voor Windows Mixed Reality, heeft het bijhouden voldoende resources om goed te worden uitgevoerd op uw pc.
  2. Zorg ervoor dat uw omgeving geschikt is voor het type visuele tracering dat door het apparaat wordt gebruikt. Gebruik het apparaat in een omgeving met voldoende licht. Omdat het apparaat werkt door uw omgeving in zichtbaar licht te observeren, moet er voldoende licht zijn zodat de omgeving kan worden geobserveerd. Er moeten ook voldoende onderscheidende visuele kenmerken (met andere woorden, decoratieve elementen, contrastpunten, bijvoorbeeld) zijn om het traceringssysteem te laten werken.

Hoeveel licht is voldoende licht?

Als u zich gemakkelijk in de omgeving kunt verplaatsen zonder dat u het gevoel hebt dat het te donker is, en als u de kenmerken van andere personen vanuit de hele ruimte kunt observeren, heeft het traceringssysteem waarschijnlijk voldoende licht. Houd er rekening mee dat er te veel licht is. Als u recht naar de zon kijkt, kunnen de camera's verzadigd raken en worden ze niet betrouwbaar bij te houden.

Het product is ontworpen om te werken in normale omgevingen. Kijk eens naar het volgende denkexperiment: als u zich in een lege ruimte met witte muren, een wit plafond en een witte vloer zou hebben, zou het traceringssysteem geen functies vinden om bij te houden en zou dit mislukken. Als u zich in een ruimte zou zitten die was bedekt met kunstwerken en decoratie, zou het traceringssysteem veel functies vinden die u kunt volgen en goed werken. Doorgaans is aangetoond dat er voldoende functiedetails zijn om goed te kunnen worden bij te houden.

Hoe snel kan ik met het apparaat bewegen?

Het apparaat is ontworpen om beweging te ondersteunen die hoger is dan wat normaal gesproken wordt ervaren door hoofd motion van mensen. U kunt naar eigen goed staat gaan. Houd er rekening mee dat u minder bewust bent van uw fysieke omgeving in een immersive headset, dus zorg ervoor dat u veilig in uw omgeving bent.

Waar werkt het volgen niet?

Tracering werkt niet in een donkere ruimte waar de camera's onvoldoende functies kunnen zien vanwege weinig licht. Tracering werkt niet goed (of werkt soms helemaal niet) bij het verplaatsen van voertuigen, zoals vliegtuigen, vliegtuigen, vrachtwagens, auto's of lifts. Het bijhouden kan ook mislukken in situaties waarin er te veel licht of een sterk lichtverschil is. Als er bijvoorbeeld een directe stroom van uitsing in een ruimte is, kunnen de camera's de blootstelling verminderen om de verzadiging te verminderen en krijgen ze geen normale natuurlijke kenmerken te zien. Het is raadzaam dat u zich houdt aan relatief gelijkmatige belichting, en als u dingen onherstelbaar licht moet vinden of als u iets onherstelbaar helder moet vinden, is het mogelijk dat het traceringssysteem niet goed werkt.

Wat is het verschil tussen 3DOF en 6DOF?

Ten eerste staat DOF in het kort voor 'vrijheidsgraden'. Bij het bespreken van traceringssystemen betekent dit de graden of typen verplaatsingen die kunnen worden gedetecteerd. Deze verplaatsingen zijn onderverdeeld in twee hoofdcategorieën: 'rotatie' en 'rotatie met vertaling'. 3DOF verwijst naar 3 vrijheidsgraden en vertegenwoordigt rotaties over elke as. Eenvoudig gezegd, met 3DOF-tracering kunt u naar links/rechts, omhoog/omlaag kijken en uw hoofd (roll) naar links/rechts kantelen. U kunt in 3DOF niet vertalen of vooruit/achteruit lopen. 6DOF is een afkorting voor 6 vrijheidsgraden. Het bouwt voort op de rotaties van 3DOF en voegt er vertalingen aan toe. Dit betekent dat u vooruit/achteruit kunt lopen, naar links/rechts kunt gaan en omhoog kunt gaan en omhoog kunt gaan. Drie DOF-tracering is het type tracering dat u normaal gesproken zou vinden op een TELEFOON- of mobiel VR-product, terwijl 6DOF wordt gevonden op krachtigere VR-platforms. Sommige ervaringen zijn afgestemd op 3DOF en staan alleen 3DOF-beweging (rotaties) toe, zelfs als het apparaat ondersteuning biedt voor 6DOF-tracering. Een voorbeeld hiervan is het bekijken van een 360-video in Windows Mixed Reality. Met de video kunt u rondkijken, maar niet in uw omgeving.

Dingen zijn jittering of stuttering in mijn headset. Werkt mijn tracering niet?

Er zijn een aantal bronnen van dit soort fouten. Het is belangrijk om toe te schrijven wat u bij de juiste oorzaak ziet, zodat dit kan worden verholpen. Zie de sectie probleemoplossing voor meer informatie over waarom dit kan gebeuren.

Kan ik mijn eigen traceringstechnologie gebruiken om Windows Mixed Reality?

Deze functionaliteit wordt momenteel niet ondersteund.

Waarom zie ik de gebruikersinterface met de tekst 'Kan uw grens niet vinden?'

Omdat de veiligheidsgrens specifiek is voor een fysieke locatie, kan het systeem de grenzen niet vinden als u het apparaat op een andere locatie gebruikt. Als u uw grens hebt ingesteld, zal het systeem er ook altijd naar zoeken, zelfs als u het apparaat op een andere fysieke locatie gebruikt. U ziet deze gebruikersinterface steeds wanneer u het apparaat op een andere locatie gebruikt en nog geen grens op die locatie hebt ingesteld. U kunt grenzen instellen op elke locatie waar u het apparaat gebruikt, zodat het apparaat uw locatiespecifieke grenzen inroept.

Als u het apparaat gebruikt op een locatie waar u eerder een grens hebt ingesteld en het apparaat nog steeds niet kan worden gevonden, kunt u een nieuwe grenzen instellen of alle omgevingsgegevens verwijderen om alle grenzen van het apparaat te verwijderen. Zie de sectie probleemoplossing om te begrijpen waarom het systeem uw grenzen en stappen niet kan vinden om dit te corrigeren.

Hoe kan ik tracering instellen?

Bijhouden in Windows Mixed Reality is eenvoudig te gebruiken, er is geen infrastructuur of installatie vereist. Als u ervoor kiest, kunt u een virtuele grens instellen voor gebruik. Zie de sectie over het instellen van uw grens voor meer informatie.

Hoe kan ik en omgevingsgegevens niet bijhouden?

Het traceringssysteem slaat bepaalde omgevingsgegevens op, zodat de fysieke locatie van zaken zoals uw veiligheidsgrens kan worden teruggeroepen. Deze informatie, inclusief uw veiligheidsgrens, kan op elk moment worden verwijderd. Als deze informatie wordt verwijderd, herkent het systeem uw ruimte niet meer en wordt uw veiligheidsgrens niet meer ingetrokken. Als u veiligheidsgrens wilt gebruiken na het wissen van de omgevingsgegevens, moet u deze opnieuw instellen. Zie de sectie over het instellen van uw grens om een nieuwe grens in te stellen. Als u al deze gegevens wilt verwijderen, opent u Instellingen, navigeert u naar Mixed Reality en selecteert u de sectie Omgeving in het menu aan de linkerkant. Selecteer de knop 'Omgevingsgegevens verwijderen' om alle omgevings- en traceringsgegevens te verwijderen.

Zie ook