Over de Azure Kinect sensor SDK
Dit artikel bevat een overzicht van de Azure Kinect sensor Software Development Kit (SDK), de functies en hulpprogram ma's.
Functies
De Azure Kinect sensor-SDK biedt multi-platform toegang op laag niveau voor Azure Kinect-apparaatconfiguratie en hardware Sens oren-streams, waaronder:
- Toegang tot dieptecamera en modusbeheer (een passieve IR-modus inclusief modi voor brede en smalle weergavediepte)
- Toegang tot de RGB-camera en beheer hiervan (bijvoorbeeld belichting en witbalans)
- Toegang tot de bewegingssensor (gyroscoop en versnellingsmeter)
- Gesynchroniseerde dieptecamera (RGB) die kan worden gestreamd met een configureerbare vertraging tussen camera's
- Beheer van externe-apparaatsynchronisatie met een configureerbare vertragings-offset tussen apparaten
- Toegang tot de metagegevens van het camerakader (met bijvoorbeeld de beeldresolutie, timestamp, etc.)
- Toegang tot kalibratiegegevens van het apparaat
Hulpprogramma's
- Een Azure Kinect-Viewer voor het bewaken van gegevens stromen van apparaten en het configureren van verschillende modi.
- Een Azure Kinect-opname -en afspeel lezer-API die gebruikmaakt van de container indeling Matroska.
- Een Azure Kinect DK- firmware-update programma.
Sensor-SDK
- Sensor SDK downloaden.
- De sensor SDK is beschikbaar in open source op github.
- Zie sensor SDK API documentation(Engelstalig) voor meer informatie over het gebruik.
Volgende stappen
Nu u hebt geleerd over de Azure Kinect sensor SDK, kunt u ook het volgende doen: