Bewerkingen voor ruimtelijke analyse

Ruimtelijke analyse maakt het mogelijk om realtime streamingvideo van cameraapparaten te analyseren. Voor elk cameraapparaat dat u configureert, genereren de bewerkingen voor ruimtelijke analyse een uitvoerstroom van JSON-berichten die worden verzonden naar uw exemplaar van Azure IoT Hub.

De container Ruimtelijke analyse implementeert de volgende bewerkingen:

Alle bovenstaande bewerkingen zijn ook beschikbaar in de versie, die de mogelijkheid hebben om de videoframes te visualiseren .debug terwijl ze worden verwerkt. U moet uitvoeren op de xhost + hostcomputer om de visualisatie van videoframes en gebeurtenissen in te kunnen stellen.

Ruimtelijke analyse kan ook worden uitgevoerd met Live Video Analytics hun Video AI-module.

Live Video Analytics-bewerkingen zijn ook beschikbaar in de versie .debug (bijvoorbeeld cognitiveservices.vision.spatialanalysis-personcount.livevideoanalytics.debug) die de mogelijkheid heeft om de videoframes te visualiseren als ze worden verwerkt. U moet uitvoeren op de hostcomputer om de visualisatie van de xhost + videoframes en gebeurtenissen in te kunnen stellen

Dit zijn de parameters die vereist zijn voor elk van deze ruimtelijke analysebewerkingen.

Parameterinstellingen voor detector-knooppunt

Dit is een voorbeeld van de DETECTOR_NODE_CONFIG parameters voor alle bewerkingen voor ruimtelijke analyse.

{
"gpu_index": 0,
"enable_breakpad": false
}

Parameterinstellingen voor camera-kalibratie-knooppunt

Dit is een voorbeeld van de CAMERACALIBRATOR_NODE_CONFIG parameters voor alle bewerkingen voor ruimtelijke analyse.

{
  "gpu_index": 0,
  "do_calibration": true,
  "enable_breakpad": false,
  "enable_orientation": true
}

Configuratie van kalibratie

Dit is een voorbeeld van de CALIBRATION_CONFIG parameters voor alle bewerkingen voor ruimtelijke analyse.

{
  "enable_recalibration": true,
  "calibration_quality_check_frequency_seconds": 86400,
  "calibration_quality_check_sample_collect_frequency_seconds": 300,
  "calibration_quality_check_one_round_sample_collect_num": 10,
  "calibration_quality_check_queue_max_size": 1000,
  "calibration_event_frequency_seconds": -1
}

Uitvoer van camera-kalibratie

Dit is een voorbeeld van de uitvoer van camera-kalibratie als deze is ingeschakeld. Beletselletsels geven meer van hetzelfde type objecten in een lijst aan.

{
  "type": "cameraCalibrationEvent",
  "sourceInfo": {
    "id": "camera1",
    "timestamp": "2021-04-20T21:15:59.100Z",
    "width": 640,
    "height": 360,
    "frameId": 531,
    "cameraCalibrationInfo": {
      "status": "Calibrated",
      "cameraHeight": 13.294151306152344,
      "focalLength": 372.0000305175781,
      "tiltupAngle": 0.9581864476203918,
      "lastCalibratedTime": "2021-04-20T21:15:59.058"
    }
  },
  "zonePlacementInfo": {
    "optimalZoneRegion": {
      "type": "POLYGON",
       "points": [
        {
          "x": 0.8403755868544601,
          "y": 0.5515320334261838
        },
        {
          "x": 0.15805946791862285,
          "y": 0.5487465181058496
        },
        ...
      ],
      "name": "optimal_zone_region"
    },
    "fairZoneRegion": {
      "type": "POLYGON",
      "points": [
        {
          "x": 0.7871674491392802,
          "y": 0.7437325905292479
        },
        {
          "x": 0.22065727699530516,
          "y": 0.7325905292479109
        },
        ...
      ],
      "name": "fair_zone_region"
    },
    "uniformlySpacedPersonBoundingBoxes": [
      {
        "type": "RECTANGLE",
        "points": [
          {
            "x": 0.0297339593114241,
            "y": 0.0807799442896936
          },
          {
            "x": 0.10015649452269171,
            "y": 0.2757660167130919
          }
        ]
      },
      ...
    ],
    "personBoundingBoxGroundPoints": [
      {
        "x": -22.944068908691406,
        "y": 31.487680435180664
      },
      ...
    ]
  }
}

Zie Uitvoer van ruimtelijke analysebewerkingen voor meer informatie over source_info .

Voorbeeld van de uitvoer van de zoneplaatsingsgegevens die is gevisualiseerd op een videoframe:

De informatie over zoneplaatsing biedt suggesties voor uw configuraties, maar de richtlijnen in Cameraconfiguratie moeten nog steeds worden gevolgd voor de beste resultaten.

Parameterinstellingen voor snelheid

U kunt de snelheidsberekening configureren via de parameterinstellingen voor het tracker-knooppunt.

{
"enable_speed": true,
}

Configuratie en uitvoer van bewerkingen voor ruimtelijke analyse

Zoneconfiguratie voor cognitiveservices.vision.spatialanalysis-personcount

Dit is een voorbeeld van een JSON-invoer voor de SPACEANALYTICS_CONFIG parameter die een zone configureert. U kunt meerdere zones configureren voor deze bewerking.

{
  "zones": [
    {
      "name": "lobbycamera",
      "polygon": [[0.3,0.3], [0.3,0.9], [0.6,0.9], [0.6,0.3], [0.3,0.3]],
      "events": [
        {
          "type": "count",
          "config": {
            "trigger": "event",
            "threshold": 16.00,
            "focus": "footprint"
          }
        }
      ]
    }
  ]
}

Lijnconfiguratie voor cognitiveservices.vision.spatialanalysis-personcrossingline

Dit is een voorbeeld van een JSON-invoer voor de SPACEANALYTICS_CONFIG parameter die een regel configureert. U kunt meerdere kruisingslijnen configureren voor deze bewerking.

{
   "lines": [
       {
           "name": "doorcamera",
           "line": {
               "start": {
                   "x": 0,
                   "y": 0.5
               },
               "end": {
                   "x": 1,
                   "y": 0.5
               }
           },
           "events": [
               {
                   "type": "linecrossing",
                   "config": {
                       "trigger": "event",
                       "threshold": 16.00,
                       "focus": "footprint"
                   }
               }
           ]
       }
   ]
}

Zoneconfiguratie voor cognitiveservices.vision.spatialanalysis-personcrossingpolygon

Dit is een voorbeeld van een JSON-invoer voor de SPACEANALYTICS_CONFIG parameter die een zone configureert. U kunt meerdere zones configureren voor deze bewerking.

{
"zones":[
   {
       "name": "queuecamera",
       "polygon": [[0.3,0.3], [0.3,0.9], [0.6,0.9], [0.6,0.3], [0.3,0.3]],
       "events":[{
           "type": "zonecrossing",
           "config":{
               "trigger": "event",
               "threshold": 48.00,
               "focus": "footprint"
               }
           }]
   },
   {
       "name": "queuecamera1",
       "polygon": [[0.3,0.3], [0.3,0.9], [0.6,0.9], [0.6,0.3], [0.3,0.3]],
       "events":[{
           "type": "zonedwelltime",
           "config":{
               "trigger": "event",
               "threshold": 16.00,
               "focus": "footprint"
               }
           }]
   }]
}

Zoneconfiguratie voor cognitiveservices.vision.spatialanalysis-persondistance

Dit is een voorbeeld van een JSON-invoer voor de parameter SPACEANALYTICS_CONFIG die een zone configureert voor cognitiveservices.vision.spatialanalysis-persondistance. U kunt meerdere zones configureren voor deze bewerking.

{
"zones":[{
   "name": "lobbycamera",
   "polygon": [[0.3,0.3], [0.3,0.9], [0.6,0.9], [0.6,0.3], [0.3,0.3]],
   "events":[{
       "type": "persondistance",
       "config":{
           "trigger": "event",
           "output_frequency":1,
           "minimum_distance_threshold":6.0,
           "maximum_distance_threshold":35.0,
        "aggregation_method": "average"
           "threshold": 16.00,
           "focus": "footprint"
                   }
          }]
   }]
}

Configuratie voor cognitiveservices.vision.spatialanalysis

Dit is een voorbeeld van een JSON-invoer voor de parameter SPACEANALYTICS_CONFIG die een lijn en zone configureert voor cognitiveservices.vision.spatialanalysis. U kunt meerdere regels/zones configureren voor deze bewerking en elke regel/zone kan verschillende gebeurtenissen hebben.

{
  "lines": [
    {
      "name": "doorcamera",
      "line": {
        "start": {
          "x": 0,
          "y": 0.5
        },
        "end": {
          "x": 1,
          "y": 0.5
        }
      },
      "events": [
        {
          "type": "linecrossing",
          "config": {
            "trigger": "event",
            "threshold": 16.00,
            "focus": "footprint"
          }
        }
      ]
    }
  ],
  "zones": [
    {
      "name": "lobbycamera",
      "polygon": [[0.3, 0.3],[0.3, 0.9],[0.6, 0.9],[0.6, 0.3],[0.3, 0.3]],
      "events": [
        {
          "type": "persondistance",
          "config": {
            "trigger": "event",
            "output_frequency": 1,
            "minimum_distance_threshold": 6.0,
            "maximum_distance_threshold": 35.0,
            "threshold": 16.00,
            "focus": "footprint"
          }
        },
        {
          "type": "count",
          "config": {
            "trigger": "event",
            "output_frequency": 1,
            "threshold": 16.00,
            "focus": "footprint"
          }
        },
        {
          "type": "zonecrossing",
          "config": {
            "threshold": 48.00,
            "focus": "footprint"
          }
        },
        {
          "type": "zonedwelltime",
          "config": {
            "threshold": 16.00,
            "focus": "footprint"
          }
        }
      ]
    }
  ]
}

Cameraconfiguratie

Zie de richtlijnen voor cameraplaatsing voor meer informatie over het configureren van zones en lijnen.

Uitvoer van ruimtelijke analysebewerking

De gebeurtenissen van elke bewerking worden naar de JSON-Azure IoT Hub uitgevoerd.

JSON-indeling voor cognitiveservices.vision.spatialanalysis-personcount AI Insights

Voorbeeld-JSON voor een gebeurtenisuitvoer door deze bewerking.

{
    "events": [
        {
            "id": "b013c2059577418caa826844223bb50b",
            "type": "personCountEvent",
            "detectionIds": [
                "bc796b0fc2534bc59f13138af3dd7027",
                "60add228e5274158897c135905b5a019"
            ],
            "properties": {
                "personCount": 2
            },
            "zone": "lobbycamera",
            "trigger": "event"
        }
    ],
    "sourceInfo": {
        "id": "camera_id",
        "timestamp": "2020-08-24T06:06:57.224Z",
        "width": 608,
        "height": 342,
        "frameId": "1400",
        "cameraCalibrationInfo": {
            "status": "Calibrated",
            "cameraHeight": 10.306597709655762,
            "focalLength": 385.3199462890625,
            "tiltupAngle": 1.0969393253326416
        },
        "imagePath": ""
    },
    "detections": [
        {
            "type": "person",
            "id": "bc796b0fc2534bc59f13138af3dd7027",
            "region": {
                "type": "RECTANGLE",
                "points": [
                    {
                        "x": 0.612683747944079,
                        "y": 0.25340268765276636
                    },
                    {
                        "x": 0.7185954043739721,
                        "y": 0.6425260577285499
                    }
                ]
            },
            "confidence": 0.9559211134910583,
            "centerGroundPoint": {
                "x": 0.0,
                "y": 0.0
            },
            "metadata": {
            "attributes": {
                "face_mask": 0.99
            }
        }
        },
        {
            "type": "person",
            "id": "60add228e5274158897c135905b5a019",
            "region": {
                "type": "RECTANGLE",
                "points": [
                    {
                        "x": 0.22326200886776573,
                        "y": 0.17830915618361087
                    },
                    {
                        "x": 0.34922296122500773,
                        "y": 0.6297955429344847
                    }
                ]
            },
            "confidence": 0.9389744400978088,
            "centerGroundPoint": {
                "x": 0.0,
                "y": 0.0
            },
            "metadata":{
            "attributes": {
            "face_nomask": 0.99
            }
            }
       }
    ],
    "schemaVersion": "1.0"
}

JSON-indeling voor cognitiveservices.vision.spatialanalysis-personcrossingline AI Insights

Voorbeeld-JSON voor detectie-uitvoer door deze bewerking.

{
    "events": [
        {
            "id": "3733eb36935e4d73800a9cf36185d5a2",
            "type": "personLineEvent",
            "detectionIds": [
                "90d55bfc64c54bfd98226697ad8445ca"
            ],
            "properties": {
                "trackingId": "90d55bfc64c54bfd98226697ad8445ca",
                "status": "CrossLeft"
            },
            "zone": "doorcamera"
        }
    ],
    "sourceInfo": {
        "id": "camera_id",
        "timestamp": "2020-08-24T06:06:53.261Z",
        "width": 608,
        "height": 342,
        "frameId": "1340",
        "imagePath": ""
    },
    "detections": [
        {
            "type": "person",
            "id": "90d55bfc64c54bfd98226697ad8445ca",
            "region": {
                "type": "RECTANGLE",
                "points": [
                    {
                        "x": 0.491627341822574,
                        "y": 0.2385801348769874
                    },
                    {
                        "x": 0.588894994635331,
                        "y": 0.6395559924387793
                    }
                ]
            },
            "confidence": 0.9005028605461121,
            "metadata": {
            "attributes": {
                "face_mask": 0.99
            }
        }
        }
    ],
    "schemaVersion": "1.0"
}

JSON-indeling voor cognitiveservices.vision.spatialanalysis-personcrossingpolygon AI Insights

Voorbeeld-JSON voor detectie-uitvoer door deze bewerking met zonecrossing type SPACEANALYTICS_CONFIG.

{
    "events": [
        {
            "id": "f095d6fe8cfb4ffaa8c934882fb257a5",
            "type": "personZoneEnterExitEvent",
            "detectionIds": [
                "afcc2e2a32a6480288e24381f9c5d00e"
            ],
            "properties": {
                "trackingId": "afcc2e2a32a6480288e24381f9c5d00e",
                "status": "Enter",
                "side": "1"
            },
            "zone": "queuecamera"
        }
    ],
    "sourceInfo": {
        "id": "camera_id",
        "timestamp": "2020-08-24T06:15:09.680Z",
        "width": 608,
        "height": 342,
        "frameId": "428",
        "imagePath": ""
    },
    "detections": [
        {
            "type": "person",
            "id": "afcc2e2a32a6480288e24381f9c5d00e",
            "region": {
                "type": "RECTANGLE",
                "points": [
                    {
                        "x": 0.8135572734631991,
                        "y": 0.6653949670624315
                    },
                    {
                        "x": 0.9937645761590255,
                        "y": 0.9925406829655519
                    }
                ]
            },
            "confidence": 0.6267998814582825,
        "metadata": {
        "attributes": {
        "face_mask": 0.99
        }
        }
           
        }
    ],
    "schemaVersion": "1.0"
}

Voorbeeld-JSON voor detectie-uitvoer door deze bewerking met zonedwelltime type SPACEANALYTICS_CONFIG.

{
    "events": [
        {
            "id": "f095d6fe8cfb4ffaa8c934882fb257a5",
            "type": "personZoneDwellTimeEvent",
            "detectionIds": [
                "afcc2e2a32a6480288e24381f9c5d00e"
            ],
            "properties": {
                "trackingId": "afcc2e2a32a6480288e24381f9c5d00e",
                "status": "Exit",
                "side": "1",
                      "dwellTime": 7132.0,
                      "dwellFrames": 20            
            },
            "zone": "queuecamera"
        }
    ],
    "sourceInfo": {
        "id": "camera_id",
        "timestamp": "2020-08-24T06:15:09.680Z",
        "width": 608,
        "height": 342,
        "frameId": "428",
        "imagePath": ""
    },
    "detections": [
        {
            "type": "person",
            "id": "afcc2e2a32a6480288e24381f9c5d00e",
            "region": {
                "type": "RECTANGLE",
                "points": [
                    {
                        "x": 0.8135572734631991,
                        "y": 0.6653949670624315
                    },
                    {
                        "x": 0.9937645761590255,
                        "y": 0.9925406829655519
                    }
                ]
            },
            "confidence": 0.6267998814582825,
            "metadataType": "",
             "metadata": { 
                     "groundOrientationAngle": 1.2,
                     "mappedImageOrientation": 0.3,
                     "speed": 1.2
               },
        }
    ],
    "schemaVersion": "1.0"
}

JSON-indeling voor cognitiveservices.vision.spatialanalysis-persondistance AI Insights

Voorbeeld-JSON voor detecties die door deze bewerking worden uitgevoerd.

{
    "events": [
        {
            "id": "9c15619926ef417aa93c1faf00717d36",
            "type": "personDistanceEvent",
            "detectionIds": [
                "9037c65fa3b74070869ee5110fcd23ca",
                "7ad7f43fd1a64971ae1a30dbeeffc38a"
            ],
            "properties": {
                "personCount": 5,
                "averageDistance": 20.807043981552123,
                "minimumDistanceThreshold": 6.0,
                "maximumDistanceThreshold": "Infinity",
                "eventName": "TooClose",
                "distanceViolationPersonCount": 2
            },
            "zone": "lobbycamera",
            "trigger": "event"
        }
    ],
    "sourceInfo": {
        "id": "camera_id",
        "timestamp": "2020-08-24T06:17:25.309Z",
        "width": 608,
        "height": 342,
        "frameId": "1199",
        "cameraCalibrationInfo": {
            "status": "Calibrated",
            "cameraHeight": 12.9940824508667,
            "focalLength": 401.2800598144531,
            "tiltupAngle": 1.057669997215271
        },
        "imagePath": ""
    },
    "detections": [
        {
            "type": "person",
            "id": "9037c65fa3b74070869ee5110fcd23ca",
            "region": {
                "type": "RECTANGLE",
                "points": [
                    {
                        "x": 0.39988183975219727,
                        "y": 0.2719132942065858
                    },
                    {
                        "x": 0.5051516984638414,
                        "y": 0.6488402517218339
                    }
                ]
            },
            "confidence": 0.948630690574646,
            "centerGroundPoint": {
                "x": -1.4638760089874268,
                "y": 18.29732322692871
            },
            "metadataType": ""
        },
        {
            "type": "person",
            "id": "7ad7f43fd1a64971ae1a30dbeeffc38a",
            "region": {
                "type": "RECTANGLE",
                "points": [
                    {
                        "x": 0.5200299714740954,
                        "y": 0.2875368218672903
                    },
                    {
                        "x": 0.6457497446160567,
                        "y": 0.6183311060855263
                    }
                ]
            },
            "confidence": 0.8235412240028381,
            "centerGroundPoint": {
                "x": 2.6310102939605713,
                "y": 18.635927200317383
            },
            "metadataType": ""
        }
    ],
    "schemaVersion": "1.0"
}

Bij het berekenen van is de afstand van de camera naar de persoon langs een lijn die haaks staat centerGroundPoint op het x camera-afbeeldingsvlak. y is de afstand van de camera naar de persoon langs een lijn die parallel loopt aan het camera-afbeeldingsvlak.

In dit voorbeeld centerGroundPoint is {x: 4, y: 5} . Dit betekent dat er een persoon is die 1,5 meter van de camera is verwijderd en 1,5 meter rechts, en de kamer van boven naar beneden kijkt.

JSON-indeling voor cognitiveservices.vision.spatialanalysis AI Insights

De uitvoer van deze bewerking is afhankelijk van geconfigureerd. Als er bijvoorbeeld een gebeurtenis is geconfigureerd voor deze bewerking, is de uitvoer events zonecrossing hetzelfde als cognitiveservices.vision.spatialanalysis-personcrossingpolygon .

De uitvoer gebruiken die is gegenereerd door de container

Mogelijk wilt u detectie van ruimtelijke analyse of gebeurtenissen integreren in uw toepassing. Hier zijn enkele manieren om rekening mee te houden:

• Gebruik de Azure Event Hub SDK voor de door u gekozen programmeertaal om verbinding te maken met Azure IoT Hub eindpunt en de gebeurtenissen te ontvangen. Zie Apparaat-naar-cloud-berichten lezen vanaf het ingebouwde eindpunt voor meer informatie.
• Stel berichtroutering in op uw Azure IoT Hub om de gebeurtenissen naar andere eindpunten te verzenden of de gebeurtenissen op te slaan in uw gegevensopslag. Zie IoT Hub Message Routing (Berichtroutering) voor meer informatie.
• Stel een Azure Stream Analytics taak in om de gebeurtenissen in realtime te verwerken wanneer ze binnenkomen en visualisaties te maken.

Ruimtelijke analysebewerkingen op schaal implementeren (meerdere camera's)

Om de beste prestaties en het gebruik van de GPU's te krijgen, kunt u ruimtelijke analysebewerkingen op meerdere camera's implementeren met behulp van grafieken. Hieronder vindt u een voorbeeld voor het uitvoeren van cognitiveservices.vision.spatialanalysis-personcrossingline de bewerking op vijftien camera's.

  "properties.desired": {
      "globalSettings": {
          "PlatformTelemetryEnabled": false,
          "CustomerTelemetryEnabled": true
      },
      "graphs": {
        "personzonelinecrossing": {
        "operationId": "cognitiveservices.vision.spatialanalysis-personcrossingline",
        "version": 1,
        "enabled": true,
        "sharedNodes": {
            "shared_detector0": {
                "node": "PersonCrossingLineGraph.detector",
                "parameters": {
                    "DETECTOR_NODE_CONFIG": "{ \"gpu_index\": 0, \"batch_size\": 7, \"do_calibration\": true}",
                }
            },
            "shared_calibrator0": {
                "node": "PersonCrossingLineGraph/cameracalibrator",
                "parameters": {
                    "CAMERACALIBRATOR_NODE_CONFIG": "{ \"gpu_index\": 0, \"do_calibration\": true, \"enable_zone_placement\": true}",
                    "CALIBRATION_CONFIG": "{\"enable_recalibration\": true, \"quality_check_frequency_seconds\": 86400}",
                }
        },
        "parameters": {
            "VIDEO_DECODE_GPU_INDEX": 0,
            "VIDEO_IS_LIVE": true
        },
        "instances": {
            "1": {
                "sharedNodeMap": {
                    "PersonCrossingLineGraph/detector": "shared_detector0",
            "PersonCrossingLineGraph/cameracalibrator": "shared_calibrator0",
                },
                "parameters": {
                    "VIDEO_URL": "<Replace RTSP URL for camera 1>",
                    "VIDEO_SOURCE_ID": "camera 1",
                    "SPACEANALYTICS_CONFIG": "{\"zones\":[{\"name\":\"queue\",\"polygon\":[[0,0],[1,0],[0,1],[1,1],[0,0]]}]}"
                }
            },
            "2": {
                "sharedNodeMap": {
                    "PersonCrossingLineGraph/detector": "shared_detector0",
            "PersonCrossingLineGraph/cameracalibrator": "shared_calibrator0",
                },
                "parameters": {
                    "VIDEO_URL": "<Replace RTSP URL for camera 2>",
                    "VIDEO_SOURCE_ID": "camera 2",
                    "SPACEANALYTICS_CONFIG": "<Replace the zone config value, same format as above>"
                }
            },
            "3": {
                "sharedNodeMap": {
                    "PersonCrossingLineGraph/detector": "shared_detector0",
            "PersonCrossingLineGraph/cameracalibrator": "shared_calibrator0",
                },
                "parameters": {
                    "VIDEO_URL": "<Replace RTSP URL for camera 3>",
                    "VIDEO_SOURCE_ID": "camera 3",
                    "SPACEANALYTICS_CONFIG": "<Replace the zone config value, same format as above>"
                }
            },
            "4": {
                "sharedNodeMap": {
                    "PersonCrossingLineGraph/detector": "shared_detector0",
            "PersonCrossingLineGraph/cameracalibrator": "shared_calibrator0",
                },
                "parameters": {
                    "VIDEO_URL": "<Replace RTSP URL for camera 4>",
                    "VIDEO_SOURCE_ID": "camera 4",
                    "SPACEANALYTICS_CONFIG": "<Replace the zone config value, same format as above>"
                }
            },
            "5": {
                "sharedNodeMap": {
                    "PersonCrossingLineGraph/detector": "shared_detector0",
            "PersonCrossingLineGraph/cameracalibrator": "shared_calibrator0",
                },
                "parameters": {
                    "VIDEO_URL": "<Replace RTSP URL for camera 5>",
                    "VIDEO_SOURCE_ID": "camera 5",
                    "SPACEANALYTICS_CONFIG": "<Replace the zone config value, same format as above>"
                }
            },
            "6": {
                "sharedNodeMap": {
                    "PersonCrossingLineGraph/detector": "shared_detector0",
            "PersonCrossingLineGraph/cameracalibrator": "shared_calibrator0",
                },
                "parameters": {
                    "VIDEO_URL": "<Replace RTSP URL for camera 6>",
                    "VIDEO_SOURCE_ID": "camera 6",
                    "SPACEANALYTICS_CONFIG": "<Replace the zone config value, same format as above>"
                }
            },
            "7": {
                "sharedNodeMap": {
                    "PersonCrossingLineGraph/detector": "shared_detector0",
            "PersonCrossingLineGraph/cameracalibrator": "shared_calibrator0",
                },
                "parameters": {
                    "VIDEO_URL": "<Replace RTSP URL for camera 7>",
                    "VIDEO_SOURCE_ID": "camera 7",
                    "SPACEANALYTICS_CONFIG": "<Replace the zone config value, same format as above>"
                }
            },
            "8": {
                "sharedNodeMap": {
                    "PersonCrossingLineGraph/detector": "shared_detector0",
            "PersonCrossingLineGraph/cameracalibrator": "shared_calibrator0",
                },
                "parameters": {
                    "VIDEO_URL": "<Replace RTSP URL for camera 8>",
                    "VIDEO_SOURCE_ID": "camera 8",
                    "SPACEANALYTICS_CONFIG": "<Replace the zone config value, same format as above>"
                }
            },
            "9": {
                "sharedNodeMap": {
                    "PersonCrossingLineGraph/detector": "shared_detector0",
            "PersonCrossingLineGraph/cameracalibrator": "shared_calibrator0",
                },
                "parameters": {
                    "VIDEO_URL": "<Replace RTSP URL for camera 9>",
                    "VIDEO_SOURCE_ID": "camera 9",
                    "SPACEANALYTICS_CONFIG": "<Replace the zone config value, same format as above>"
                }
            },
            "10": {
                "sharedNodeMap": {
                    "PersonCrossingLineGraph/detector": "shared_detector0",
            "PersonCrossingLineGraph/cameracalibrator": "shared_calibrator0",
                },
                "parameters": {
                    "VIDEO_URL": "<Replace RTSP URL for camera 10>",
                    "VIDEO_SOURCE_ID": "camera 10",
                    "SPACEANALYTICS_CONFIG": "<Replace the zone config value, same format as above>"
                }
            },
            "11": {
                "sharedNodeMap": {
                    "PersonCrossingLineGraph/detector": "shared_detector0",
            "PersonCrossingLineGraph/cameracalibrator": "shared_calibrator0",
                },
                "parameters": {
                    "VIDEO_URL": "<Replace RTSP URL for camera 11>",
                    "VIDEO_SOURCE_ID": "camera 11",
                    "SPACEANALYTICS_CONFIG": "<Replace the zone config value, same format as above>"
                }
            },
            "12": {
                "sharedNodeMap": {
                    "PersonCrossingLineGraph/detector": "shared_detector0",
            "PersonCrossingLineGraph/cameracalibrator": "shared_calibrator0",
                },
                "parameters": {
                    "VIDEO_URL": "<Replace RTSP URL for camera 12>",
                    "VIDEO_SOURCE_ID": "camera 12",
                    "SPACEANALYTICS_CONFIG": "<Replace the zone config value, same format as above>"
                }
            },
            "13": {
                "sharedNodeMap": {
                    "PersonCrossingLineGraph/detector": "shared_detector0",
            "PersonCrossingLineGraph/cameracalibrator": "shared_calibrator0",
                },
                "parameters": {
                    "VIDEO_URL": "<Replace RTSP URL for camera 13>",
                    "VIDEO_SOURCE_ID": "camera 13",
                    "SPACEANALYTICS_CONFIG": "<Replace the zone config value, same format as above>"
                }
            },
            "14": {
                "sharedNodeMap": {
                    "PersonCrossingLineGraph/detector": "shared_detector0",
            "PersonCrossingLineGraph/cameracalibrator": "shared_calibrator0",
                },
                "parameters": {
                    "VIDEO_URL": "<Replace RTSP URL for camera 14>",
                    "VIDEO_SOURCE_ID": "camera 14",
                    "SPACEANALYTICS_CONFIG": "<Replace the zone config value, same format as above>"
                }
            },
            "15": {
                "sharedNodeMap": {
                    "PersonCrossingLineGraph/detector": "shared_detector0",
            "PersonCrossingLineGraph/cameracalibrator": "shared_calibrator0",
                },
                "parameters": {
                    "VIDEO_URL": "<Replace RTSP URL for camera 15>",
                    "VIDEO_SOURCE_ID": "camera 15",
                    "SPACEANALYTICS_CONFIG": "<Replace the zone config value, same format as above>"
                }
            }
          }
        },
      }
  }

Volgende stappen

• Een webtoepassing voor het tellen van personen implementeren
• Logboekregistratie en problemen oplossen
• Handleiding voor het plaatsen van camera's
• Handleiding voor zone- en regelplaatsing