De Azure Kinect Body tracking-SDK downloaden

  • Artikel
  • 2 minuten om te lezen

Dit document bevat koppelingen voor het installeren van elke versie van de Azure Kinect Body tracking-SDK.

Inhoud bijhouden SDK Azure Kinect Body

  • Kopteksten en bibliotheken om een toepassing voor het bijhouden van hoofd tekst te maken met behulp van Azure Kinect DK.
  • Herdistribueerbare dll-bestanden die nodig zijn voor het bijhouden van hoofd toepassingen met behulp van Azure Kinect DK.
  • Voorbeeld toepassingen voor het bijhouden van hoofd tekst.
Versie Downloaden
1.1.0 MSI
1.0.1 MSI - nuget
1.0.0 MSI - nuget

Linux-installatie-instructies

Momenteel is de enige ondersteunde distributie Ubuntu 18,04 en 20,04. Zie Deze paginaals u ondersteuning voor andere distributies wilt aanvragen.

Eerst moet u de opslag plaats van micro soft-pakketconfigureren. Volg hiervoor de instructies hier.

Het libk4abt<major>.<minor>-dev pakket bevat de kop-en cmake-bestanden die moeten worden gebouwd libk4abt . Het libk4abt<major>.<minor> pakket bevat de gedeelde objecten die nodig zijn voor het uitvoeren van uitvoer bare bestanden die afhankelijk zijn van libk4abt en de voorbeeld viewer.

Voor de basis zelf studies is het libk4abt<major>.<minor>-dev pakket vereist. Voer uit om de installatie uit te voeren.

sudo apt install libk4abt<major>.<minor>-dev

Als de opdracht is geslaagd, is de SDK klaar voor gebruik.

Notitie

Onthoud bij het installeren van de SDK het pad dat u wilt installeren. Bijvoorbeeld: "C:\Program Files\Azure Kinect Body tracking SDK 1.0.0". U vindt de voor beelden waarnaar in de artikelen in dit pad wordt verwezen. Voor beelden van het bijhouden van hoofd tekst bevinden zich in de map Body-tracking-samples in de opslag plaats Azure-Kinect-samples. U vindt hier de voor beelden waarnaar in artikelen wordt verwezen.

Wijzigingenlogboek

v 1.1.0

  • Hulp Voeg ondersteuning toe voor DirectML (alleen Windows) en TensorRT-uitvoering van een model voor het schatten van poses. Zie de veelgestelde vragen over nieuwe uitvoerings omgevingen.
  • Hulp Toevoegen model_path aan k4abt_tracker_configuration_t struct. Hiermee kunnen gebruikers de padnaam voor het model voor het schatten van poses opgeven. Het standaard dnn_model_2_0_op11.onnx model voor geraamde modellen bevindt zich in de huidige map.
  • Hulp Een dnn_model_2_0_lite_op11.onnx schattings model voor de Lite-pose toevoegen. Dit model handelt ~ 2x prestatie verhoging voor een nauw keurigheid van ~ 5%.
  • Hulp Geverifieerde voor beelden worden gecompileerd met Visual Studio 2019 en update-voor beelden om deze release te gebruiken.
  • [Laatste wijziging] Werk bij naar ONNX runtime 1,6 met ondersteuning voor CPU, CUDA 11,1, DirectML (alleen Windows) en TensorRT 7.2.1 execution environments. Vereist een NVIDIA-stuur programma-update voor R455 of hoger.
  • [Laatste wijziging] Geen NuGet-installatie.
  • [Fout oplossing] Ondersteuning toevoegen voor NVIDIA RTX 30xx Series Gpu's- koppeling
  • [Fout oplossing] Voeg ondersteuning toe voor de koppeling AMD en Intel Integrated gpu's (alleen Windows)
  • [Fout oplossing] Bijwerken naar CUDA 11,1- koppeling
  • [Fout oplossing] Update to sensor SDK 1.4.1 link

v 1.0.1

  • [Fout oplossing] Probleem oplossen dat de SDK vastloopt bij het laden van onnxruntime.dll van pad op Windows Build 19025 of hoger: link

v 1.0.0

  • Hulp Voeg C#-wrapper toe aan het MSI-installatie programma.
  • [Fout oplossing] Probleem oplossen dat de hoofd draaiing niet correct kan worden gedetecteerd: koppeling
  • [Fout oplossing] Probleem oplossen dat het CPU-gebruik tot 100% op Linux-machine aanloopt: koppeling
  • Voor beelden Voeg twee steek proeven toe aan het voor beeld-opslag plaats. Voor beeld 1 ziet u hoe u de resultaten van het bijhouden van hoofd tekst kunt transformeren van de diepte ruimte naar de koppelingnaar de kleur ruimte. voor beeld 2 ziet u hoe u een koppeling naar het vloer vlak detecteert

Volgende stappen