Azure Kinect sensor-SDK downloaden
Deze pagina bevat de Download koppelingen voor elke versie van de Azure Kinect sensor SDK. Het installatie programma bevat alle benodigde bestanden voor het ontwikkelen van Azure Kinect.
Inhoud van Azure Kinect sensor SDK
- Kopteksten en bibliotheken om een toepassing te bouwen met behulp van Azure Kinect DK.
- Herdistribueerbare dll-bestanden die nodig zijn voor toepassingen die gebruikmaken van Azure Kinect DK.
- De Azure Kinect-Viewer.
- De Azure Kinect-recorder.
- Het hulp programma Azure Kinect-firmware.
Windows-installatie-instructies
U vindt hierinformatie over de installatie van de nieuwste en vorige versies van de Azure Kinect-sensor-SDK en-firmware.
U kunt hierde bron code vinden.
Notitie
Onthoud bij het installeren van de SDK het pad dat u wilt installeren. Bijvoorbeeld ' C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1,2 '. U vindt de hulpprogram ma's waarnaar wordt verwezen in artikelen in dit pad.
Linux-installatie-instructies
Momenteel is de enige ondersteunde distributie Ubuntu 18,04. Zie Deze paginaals u ondersteuning voor andere distributies wilt aanvragen.
Eerst moet u de opslag plaats van micro soft-pakketconfigureren. Volg hiervoor de instructies hier.
U kunt nu de benodigde pakketten installeren. Het k4a-tools pakket bevat de Azure Kinect-Viewer, de Azure Kinect-recorderen het hulp programma Azure Kinect-firmware. Als u het pakket wilt installeren, voert u de volgende handelingen uit:
sudo apt install k4a-tools
Met deze opdracht worden de afhankelijkheids pakketten geïnstalleerd die nodig zijn om de hulpprogram ma's correct te laten werken, met inbegrip van de meest recente versie van libk4a<major>.<minor> . U moet udev-regels toevoegen om toegang te krijgen tot Azure Kinect DK zonder de hoofd gebruiker. Zie Linux-apparaat instellenvoor instructies. Als alternatief kunt u toepassingen starten die het apparaat als root gebruiken.
Het libk4a<major>.<minor>-dev pakket bevat de kop-en cmake-bestanden voor het samen stellen van uw toepassingen/uitvoer bare bestand libk4a .
Het libk4a<major>.<minor> pakket bevat de gedeelde objecten die nodig zijn voor het uitvoeren van toepassingen/uitvoer bare bestanden die afhankelijk zijn van libk4a .
Voor de basis zelf studies is het libk4a<major>.<minor>-dev pakket vereist. Als u het pakket wilt installeren, voert u de volgende handelingen uit:
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
Als de opdracht is geslaagd, is de SDK klaar voor gebruik.
Zorg ervoor dat u de overeenkomende versie van libk4a<major>.<minor> met behulp van installeert libk4a<major>.<minor>-dev . Als u bijvoorbeeld het libk4a4.1-dev pakket installeert, installeert u het bijbehorende libk4a4.1 pakket dat de overeenkomende versie van gedeelde object bestanden bevat. libk4aZie de koppelingen in de volgende sectie voor de meest recente versie van.
Wijzigingen logboek en oudere versies
U kunt het wijzigingslog bestand voor de Azure Kinect sensor -SDK vinden.
Als u een oudere versie van de Azure Kinect sensor SDK nodig hebt, kunt u deze hiervinden.