Systeemvereisten Kinect Azure Kinect Sensor SDK

Dit document bevat informatie over de systeemvereisten die nodig zijn om de sensor-SDK te installeren en uw Azure Kinect DK te implementeren.

Ondersteunde besturingssystemen en architecturen

  • Windows 10 Release van april 2018 (versie 1803, build van het besturingssysteem 17134) (x64) of een nieuwere versie
  • Linux Ubuntu 18.04 (x64), met een GPU-stuurprogramma dat gebruikmaakt van OpenGLv4.4 of een nieuwere versie

De Sensor-SDK is beschikbaar voor de Windows-API (Win32) voor native C/C++ Windows toepassingen. De SDK is momenteel niet beschikbaar voor UWP-toepassingen. Azure Kinect DK wordt niet ondersteund voor Windows 10 in de S-modus.

Vereisten voor de ontwikkelomgeving

Als u wilt bijdragen aan de ontwikkeling van sensor-SDK, gaat u GitHub.

Minimale hardwarevereisten voor host-pc's

De hardwarevereiste van de pc-host is afhankelijk van de toepassings-/algoritme-/sensorframesnelheid/-resolutie die wordt uitgevoerd op de host-pc. Aanbevolen minimale sensor-SDK-configuratie voor Windows is:

  • Intel CoreTM i3-processor van de vijfde generatie ® (Dual Core 2,4 GHz met HD620 GPU of sneller)
  • 4 GB geheugen
  • Toegewezen USB3-poort
  • Ondersteuning voor grafische stuurprogramma's voor OpenGL 4.4 of DirectX 11.0

De lagere of oudere CPU's kunnen ook werken, afhankelijk van uw use-case.

De prestaties verschillen ook tussen Windows/Linux-besturingssystemen en grafische stuurprogramma's die worden gebruikt.

Hardwarevereisten voor bodytrackinghost-pc's

De pc-hostvereiste voor het volgen van een lichaam is strenger dan de algemene pc-hostvereiste. Aanbevolen minimale SDK-configuratie voor het volgen van Windows is:

  • Intel ® CoreTM i5-processor van de vijfde generatie (Quad Core 2,4 GHz of sneller)
  • 4 GB geheugen
  • NVIDIA GEFORCE GTX 1050 of gelijkwaardig
  • Toegewezen USB3-poort

Bij de aanbevolen minimale configuratie wordt ervan K4A_DEPTH_MODE_NFOV_UNBINNED dieptemodus bij 30fps 5 personen bij te houden. De lagere of oudere CPU's en NVIDIA GPU's werken mogelijk ook, afhankelijk van uw gebruikscase.

USB3

Er zijn bekende compatibiliteitsproblemen met USB-hostcontrollers. Meer informatie vindt u op de pagina Probleemoplossing

Volgende stappen