Een ledlamp laten knipperen

Artikel
05/09/2023

I/O-pinnen voor algemeen gebruik (GPIO) kunnen afzonderlijk worden bediend. Dit is handig voor het aansturen van LED's, relais en andere stateful apparaten. In dit onderwerp gebruikt u .NET en de GPIO-pinnen van uw Raspberry Pi om een LED aan te zetten en herhaaldelijk te knipperen.

Vereisten

Op ARM gebaseerde computer met één bord (ARMv7 of hoger) (SBC)
5 mm LED
330 Ω weerstand
Breadboard
Jumperdraden
Raspberry Pi GPIO breakout board (optioneel/aanbevolen)
.NET SDK 7 of hoger

Notitie

Deze zelfstudie is geschreven ervan uitgaande dat het doelapparaat Raspberry Pi is. Deze zelfstudie kan echter worden gebruikt voor elke Linux-SBC die .NET ondersteunt, zoals Orange Pi, ODROID en meer.

Zorg ervoor dat SSH is ingeschakeld op uw apparaat. Voor Raspberry Pi raadpleegt u Een SSH-server instellen in de documentatie van Raspberry Pi.

De hardware voorbereiden

Gebruik de hardwareonderdelen om het circuit te bouwen, zoals wordt weergegeven in het volgende diagram:

In de bovenstaande afbeelding ziet u de volgende verbindingen:

GPIO 18 naar LED-anode (langer, positief lood)
LED-kathode (korter, negatief lood) tot 330 Ω weerstand (beide uiteinden)
330 Ω weerstand (ander uiteinde) op grond

Raadpleeg indien nodig het volgende pin-outdiagram:

Afbeelding met dank aan Raspberry Pi Foundation.

Tip

Een GPIO-breakoutboard in combinatie met een breadboard wordt aanbevolen om verbindingen met de GPIO-header te stroomlijnen.

De app maken

Voer de volgende stappen uit in de ontwikkelomgeving van uw voorkeur:

Maak een nieuwe .NET Console-app met behulp van de .NET CLI of Visual Studio. Noem het BlinkTutorial.
```
dotnet new console -o BlinkTutorial
cd BlinkTutorial
```
Voeg het pakket System.Device.Gpio toe aan het project. Gebruik .NET CLI vanuit de projectmap of Visual Studio.
```
dotnet add package System.Device.Gpio --version 2.2.0-*
```
Vervang de inhoud van Program.cs door de volgende code:
```
using System;
using System.Device.Gpio;
using System.Threading;

Console.WriteLine("Blinking LED. Press Ctrl+C to end.");
int pin = 18;
using var controller = new GpioController();
controller.OpenPin(pin, PinMode.Output);
bool ledOn = true;
while (true)
{
    controller.Write(pin, ((ledOn) ? PinValue.High : PinValue.Low));
    Thread.Sleep(1000);
    ledOn = !ledOn;
}
```
In de voorgaande code:
- Met een using-declaratie wordt een exemplaar van GpioControllergemaakt. De using declaratie zorgt ervoor dat het object wordt verwijderd en hardwareresources correct worden vrijgegeven.
- GPIO pin 18 is geopend voor uitvoer
- Een while lus wordt voor onbepaalde tijd uitgevoerd. Elke iteratie:
  1. Schrijft een waarde naar GPIO-pin 18. Als ledOn waar is, wordt er geschreven PinValue.High (aan). Anders wordt geschreven PinValue.Low.
  2. Slaapt 1000 ms.
  3. Hiermee schakelt u de waarde van ledOn.
de app bouwen. Als u de .NET CLI gebruikt, voert u uit dotnet build. Druk op Ctrl+Shift+B om Visual Studio te bouwen.
Implementeer de app in de SBC als een zelfstandige app. Zie .NET-apps implementeren in Raspberry Pi voor instructies. Zorg ervoor dat u de uitvoerbare uitvoerbare uitvoermachtiging geeft met behulp van chmod +x.
Voer de app uit op de Raspberry Pi door over te schakelen naar de implementatiemap en het uitvoerbare bestand uit te voeren.
```
./BlinkTutorial
```
De LED knippert elke seconde uit en aan.
Beëindig het programma door op Ctrl+C te drukken.

Gefeliciteerd U hebt GPIO gebruikt om een LED te knipperen.

De broncode ophalen

De bron voor deze zelfstudie is beschikbaar op GitHub.

Volgende stappen

Meer informatie over het lezen van binaire invoer met GPIO