Início Rápido: configurar o Azure Kinect DK

Artigo
06/01/2023

Este início rápido fornece diretrizes de como configurar o Azure Kinect DK. Mostraremos como testar a visualização do fluxo de sensor e usar o Azure Kinect Viewer.

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Requisitos de sistema

Verifique os Requisitos do sistema para ver se a configuração do computador host atende a todos os requisitos mínimos do Azure Kinect DK.

Configurar o hardware

Observação

Remova a película de proteção da câmera antes de usar o dispositivo.

Conecte o conector de alimentação à entrada de alimentação na parte traseira do dispositivo. Conecte o adaptador de energia USB à outra extremidade do cabo e, em seguida, conecte o adaptador a uma tomada elétrica.
Conecte o cabo de dados USB ao dispositivo e, em seguida, a uma porta USB 3.0 no computador.

Observação

Para obter melhores resultados, conecte o cabo diretamente ao dispositivo e ao computador. Evite usar extensões ou adaptadores extras na conexão.
Verifique se o LED de indicador de energia (ao lado do cabo USB) é branco e contínuo.

São necessários alguns segundos para ligar o dispositivo. O dispositivo estará pronto para ser usado quando o indicador de streaming do LED frontal desligar.

Para obter mais informações sobre o LED do indicador de energia, confira O que a luz significa?

Baixar o SDK

Selecione o link para Baixar o SDK.
Instale o SDK no computador.

Atualizar firmware

Para funcionar corretamente, o SDK exige a última versão do firmware do dispositivo. Para verificar e atualizar a versão do firmware, siga as etapas em Atualizar o firmware do Azure Kinect DK.

Verificar se o dispositivo transmite os dados

Inicie o Azure Kinect Viewer. Inicie essa ferramenta usando um destes métodos:
- Inicie o visualizador na linha de comando ou clicando duas vezes no arquivo executável. O arquivo, k4aviewer.exe, reside no diretório de ferramentas do SDK (por exemplo, C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe, em que X.Y.Z é a versão instalada do SDK).
- Inicie o Azure Kinect Viewer no menu Iniciar do dispositivo.
No Azure Kinect Viewer, selecione Abrir Dispositivo>Iniciar.
Verifique se a ferramenta visualiza cada fluxo de sensor:
- Câmera de profundidade
- Câmera em cores
- Câmera de infravermelho
- IMU
- Microfones