Baixar o SDK de acompanhamento de corpo do Azure Kinect

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Este documento contém links para instalar cada versão do SDK do acompanhamento de corpo do Azure Kinect.

Conteúdo do SDK de acompanhamento de corpo do Azure Kinect

  • Cabeçalhos e bibliotecas para criar um aplicativo de acompanhamento de corpo usando o Azure Kinect DK.
  • DLLs redistribuíveis necessárias para aplicativos de acompanhamento de corpo que usam o Azure Kinect DK.
  • Amostras de aplicativos de acompanhamento de corpo.
Versão Baixar
1.1.2 msinuget
1.1.1 msinuget
1.1.0 msi
1.0.1 msinuget
1.0.0 msinuget

Instruções de instalação para Linux

Atualmente, a única distribuição compatível é o Ubuntu 18.04 e 20.04. Para solicitar compatibilidade com outras distribuições, confira esta página.

Primeiro você vai precisar configurar o Repositório de Pacotes da Microsoft, seguindo as instruções fornecidas aqui.

O pacote libk4abt<major>.<minor>-dev contém os cabeçalhos e os arquivos CMake que devem ser criados em relação a libk4abt. O pacote libk4abt<major>.<minor> contém os objetos compartilhados necessários para a execução de executáveis que dependem de libk4abt, bem como o exemplo de visualizador.

Os tutoriais básicos exigem o pacote libk4abt<major>.<minor>-dev. Para instalar, execute

sudo apt install libk4abt<major>.<minor>-dev

Se o comando for executado com sucesso, o SDK estará pronto para uso.

Observação

Ao instalar o SDK, lembre-se do caminho de instalação. Por exemplo, "C:\Arquivos de Programas\Azure Kinect Body Tracking SDK 1.0.0". Nesse caminho, você encontra as amostras referenciadas em artigos. Os exemplos de acompanhamento de corpo estão na pasta body-tracking-samples no repositório Azure-Kinect-Samples. Aqui você encontra as amostras referenciadas em artigos.

Log de alterações

v1.1.2

  • [Recurso] Inclusão do suporte ao wrapper C# para o Linux Link
  • [Correção de bug] k4abt_simple_3d_viewer.exe funciona com os drivers mais recente da NVIDIA Link

v1.1.1

  • [Recurso] Adicionado suporte a cmake a todos os exemplos de acompanhamento de corpo
  • [Recurso] pacote NuGet retorna. Desenvolvimento de pacote NuGet que inclui dlls e headers de acompanhamento de corpo desenvolvidos pela Microsoft e dependências de runtime ONNX. O pacote não inclui mais as dependências NVIDIA CUDA e TRT. Elas continuam sendo incluídas no pacote MSI.
  • [Recurso] Atualizado para o ONNX Runtime v1.10. A versão recomendada do driver NVIDIA é 472.12 (Game Ready) ou 472.84 (Studio). Há problemas com o OpenGL com drivers posteriores.
  • [Correção de bug] CMake ausente na amostra offline_processor Link
  • [Correção de bug] O modo de CPU não requer mais o Link de dependências NVIDIA CUDA
  • [Correção de bug] Foi confirmado que é possível compilar as amostras no Visual Studio 2022, e elas foram atualizadas para usar essa versão Link
  • [Correção de bug] Qualificador const adicionado às APIs Link
  • [Correção de bug] Verificação adicionada para o identificador nullptr em shutdown() Link
  • [Correção de bug] Verificações de dependências aprimoradas Link
  • [Correção de bug] Link do arquivo REDIST.TXT atualizado
  • [Correção de bug] Desempenho do DirectML aprimorado Link
  • [Correção de bug] Declaração de exceção corrigida em frame::get_body() Link
  • [Correção de bug] Vazamento de memória corrigido Link
  • [Correção de bug] Lista de dependências atualizada Link

v1.1.0

  • [Recurso] Adição de suporte para a execução de DirectML (somente Windows) e TensorRT do modelo de estimativa de pose. Consulte as perguntas frequentes sobre novos ambientes de execução.
  • [Recurso] Adição de model_path ao struct k4abt_tracker_configuration_t. Permite que os usuários especifiquem o caminho do modelo de estimativa de pose. O padrão é o modelo de estimativa de pose padrão dnn_model_2_0_op11.onnx, localizado no diretório atual.
  • [Recurso] Inclusão do modelo de estimativa de pose simples dnn_model_2_0_lite_op11.onnx. Esse modelo compensa um aumento de cerca de duas vezes no desempenho com uma diminuição de cerca de 5% na precisão.
  • [Recurso] Foi confirmado que é possível compilar as amostras no Visual Studio 2019, e elas foram atualizadas para usar essa versão.
  • [Alteração interruptiva] Atualização para ONNX Runtime 1.6 com suporte para ambientes de execução CPU, CUDA 11.1, DirectML (apenas Windows) e TensorRT 7.2.1. Requer a atualização do driver NVIDIA para R455 ou posterior.
  • [Alteração interruptiva] Nenhuma instalação do NuGet.
  • [Correção de bug] Adição de suporte para GPUs NVIDIA RTX série 30xx Link
  • [Correção de bug] Adição de suporte para GPUs da AMD e integradas da Intel (apenas Windows) Link
  • [Correção de bug] Atualização para CUDA 11.1 Link
  • [Correção de bug] Atualização para SDK de sensor 1.4.1 Link

v1.0.1

  • [Correção de bug] Correção do problema do SDK que ocorria ao carregar onnxruntime.dll do caminho no Windows build 19025 ou posterior: Link

v1.0.0

  • [Recurso] Adição do wrapper C# ao instalador MSI.
  • [Correção de bug] Correção da detecção incorreta da rotação da cabeça: Link
  • [Correção de bug] Correção do uso de 100% da CPU em computadores Linux: Link
  • [Amostras] Adição de duas amostras ao repositório de amostras. A amostra 1 demonstra como transformar os resultados do acompanhamento de corpo do espaço de profundidade para o espaço de cores Link; a amostra 2 demonstra como detectar o plano de piso Link

Próximas etapas