Início Rápido: Registrar fluxos do sensor do Azure Kinect em um arquivo

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Este guia de início rápido fornece informações sobre como a ferramenta gravador do Azure Kinect pode ser usada para registrar fluxos de dados do SDK do sensor em um arquivo.

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Pré-requisitos

Este guia de início rápido pressupõe que:

  • Você tenha o Azure Kinect DK conectado ao seu computador host e ativado corretamente.
  • Você tenha concluído a configuração do hardware.

Criar gravação

  1. Abra um prompt de comando e forneça o caminho para o gravador do Azure Kinect, localizado no diretório de ferramentas instalado como k4arecorder.exe. Por exemplo: C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe.

  2. Registre 5 segundos.

    k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv

  3. Por padrão, o gravador usa o modo de profundidade NFOV Unbinned e gera a 1080p RGB a 30 fps, incluindo dados IMU. Para obter uma visão geral completa de opções e dicas de gravação, veja o gravador do Azure Kinect.

Reproduzir gravação

Você pode usar o Azure Kinect Viewer para reproduzir uma gravação.

  1. Iniciar k4aviewer.exe
  2. Exiba a guia Abrir a Gravação e abra sua gravação.

Próximas etapas

Agora que você aprendeu a registrar fluxos de sensor em um arquivo, é hora de

Criar seu primeiro aplicativo do Azure Kinect