Estrutura quatérnio

Artigo
06/13/2023

Um vetor quadridimensional, usado para representar uma rotação.

Um quatérnion pode girar com eficiência um objeto sobre o vetor (x, y, z) pela teta angular, em que w = cos(theta/2). Os quatérnions normalmente são usados para interpolação suave entre dois ângulos e para evitar o problema de bloqueio de gimbal que pode ocorrer com ângulos de Euler.

Esse tipo só está disponível no C++. Seu equivalente .NET é System.Numerics.Quaternion.

Construtores

Nome	Descrição
`quaternion()`	Cria um quatérnion não inicializado.
`quaternion(float x, float y, float z, float w)`	Cria um quatérnion com os valores especificados.
`quaternion(float3 vectorPart, float scalarPart)`	Cria um quatérnion de um float3 e escalar.
`quaternion(Microsoft::?Graphics::?Canvas::?Numerics::?Quaternion const& value)`	Converte um Microsoft.Graphics.Canvas.Numerics.Quaternion em um quatérnion.

Funções

Nome	Descrição
`quaternion make_quaternion_from_axis_angle(float3 const& axis, float angle)`	Cria um quatérnio de um vetor e um ângulo a ser girado sobre o vetor.
`quaternion make_quaternion_from_yaw_pitch_roll(float yaw, float pitch, float roll)`	Cria um quatérnion com base em ângulos de rotação, inclinação e rolagem especificados.
`quaternion make_quaternion_from_rotation_matrix(float4x4 const& matrix)`	Cria um quatérnion de uma matriz de rotação.
`bool is_identity(quaternion const& value)`	Verifica se esse é um quatérnion de identidade (sem rotação).
`float length(quaternion const& value)`	Calcula o comprimento de um quatérnion.
`float length_squared(quaternion const& value)`	Calcula o comprimento ao quadrado de um quatérnion.
`float dot(quaternion const& quaternion1, quaternion const& quaternion2)`	Calcula o produto escalar de dois quatérnios.
`quaternion normalize(quaternion const& value)`	Divide cada componente de um quatérnion pelo comprimento do quatérnion.
`quaternion conjugate(quaternion const& value)`	Calcula o conjugado de um quatérnion.
`quaternion inverse(quaternion const& value)`	Calcula o inverso de um quatérnion.
`quaternion slerp(quaternion const& quaternion1, quaternion const& quaternion2, float amount)`	Interpola entre dois quatérnios usando interpolação linear esférica.
`quaternion lerp(quaternion const& quaternion1, quaternion const& quaternion2, float amount)`	Interpola linearmente entre dois quatérnions.
`quaternion concatenate(quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Concatena dois quatérnions; o resultado representa a primeira rotação seguida pela segunda rotação.

Métodos

Nome	Descrição
`static quaternion identity()`	Retorna uma instância do quatérnion de identidade.

Operadores

Nome	Descrição
`quaternion operator+ (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Adiciona dois quatérnions.
`quaternion operator- (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Subtrai um quatérnion de outro quatérnion.
`quaternion operator* (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Multiplica um quatérnion por outro quatérnion.
`quaternion operator* (quaternion const& value1, float value2)`	Multiplica um quatérnion por um valor escalar.
`quaternion operator/ (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Divide um quatérnion por outro quatérnion.
`quaternion operator- (quaternion const& value)`	Inverte o sinal de cada componente do quatérnion.
`quaternion& operator+= (quaternion& value1, quaternion const& value2)`	In-loco adiciona dois quatérnions.
`quaternion& operator-= (quaternion& value1, quaternion const& value2)`	No local subtrai um quatérnion de outro quatérnion.
`quaternion& operator*= (quaternion& value1, quaternion const& value2)`	No local multiplica um quatérnion por outro quatérnion.
`quaternion& operator*= (quaternion& value1, float value2)`	Nultiplies in-loco um quatérnion por um valor escalar.
`quaternion& operator/= (quaternion& value1, quaternion const& value2)`	In-loco divide um quatérnion por outro quatérnion.
`bool operator== (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Determina se duas instâncias de quatérnion são iguais.
`bool operator!= (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Determina se duas instâncias de quatérnion não são iguais.
`operator Microsoft::?Graphics::?Canvas::?Numerics::?Quaternion() const`	Converte um quatérnio em um Microsoft.Graphics.Canvas.Numerics.Quaternion.

Campos

Nome	Descrição
`float x`	Valor X do componente vetor do quatérnion.
`float y`	Valor Y do componente vetor do quatérnion.
`float z`	Valor Z do componente vetor do quatérnion.
`float w`	Componente de rotação do quatérnion.

Requisitos

Requisito	Valor
Namespace	Windows::Foundation::Numerics
Cabeçalho	Windowsnumerics.h

Confira também

APIs windowsnumerics.h

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