Xamarin.Essentials:Giroscópio

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A classe Gyroscope permite que você monitore o sensor de giroscópio do dispositivo, que mede a rotação em torno dos três eixos principais do dispositivo.

Introdução

Para começar a usar essa API, leia o guia de introdução para Xamarin.Essentials para garantir que a biblioteca esteja instalada e configurada corretamente em seus projetos.

Como usar o Giroscópio

Adicione uma referência a Xamarin.Essentials em sua classe:

using Xamarin.Essentials;

A funcionalidade de Giroscópio chama os métodos Start e Stop e fica atenta às alterações no giroscópio. Todas as alterações são enviadas de volta por meio do evento ReadingChanged em rad/s. Veja um exemplo de uso:


public class GyroscopeTest
{
    // Set speed delay for monitoring changes.
    SensorSpeed speed = SensorSpeed.UI;

    public GyroscopeTest()
    {
        // Register for reading changes.
        Gyroscope.ReadingChanged += Gyroscope_ReadingChanged;
    }

    void Gyroscope_ReadingChanged(object sender, GyroscopeChangedEventArgs e)
    {
        var data = e.Reading;
        // Process Angular Velocity X, Y, and Z reported in rad/s
        Console.WriteLine($"Reading: X: {data.AngularVelocity.X}, Y: {data.AngularVelocity.Y}, Z: {data.AngularVelocity.Z}");
    }

    public void ToggleGyroscope()
    {
        try
        {
            if (Gyroscope.IsMonitoring)
              Gyroscope.Stop();
            else
              Gyroscope.Start(speed);
        }
        catch (FeatureNotSupportedException fnsEx)
        {
            // Feature not supported on device
        }
        catch (Exception ex)
        {
            // Other error has occurred.
        }
    }
}

Sensor de velocidade

  • Mais rápido – obtenha os dados do sensor o mais rápido possível (não é garantido retornar no thread de interface do usuário).
  • Jogo – taxa adequada para jogos (não é garantido retornar no thread de interface do usuário).
  • Padrão – taxa padrão adequada para alterações de orientação de tela.
  • Interface do usuário – taxa adequada para a interface do usuário geral.

Se o manipulador de eventos não tiver a garantia de ser executado no thread da interface do usuário e se precisar acessar os elementos de interface do usuário, use o método MainThread.BeginInvokeOnMainThread para executar esse código no thread da interface do usuário.

API