Transferir o SDK de Controlo de Corpo do Azure Kinect

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Este documento fornece ligações para instalar cada versão do SDK de Controlo de Corpo do Azure Kinect.

Conteúdo do SDK de Controlo de Corpo do Azure Kinect

  • Cabeçalhos e bibliotecas para criar uma aplicação de controlo corporal com o Azure Kinect DK.
  • DLLs redistribuíveis necessários pelas aplicações de controlo corporal com o Azure Kinect DK.
  • Exemplo de aplicações de controlo do corpo.
Versão Download
1.1.2 msinuget
1.1.1 msinuget
1.1.0 msi
1.0.1 msinuget
1.0.0 msinuget

Instruções de instalação do Linux

Atualmente, a única distribuição suportada é o Ubuntu 18.04 e 20.04. Para pedir suporte para outras distribuições, veja esta página.

Primeiro, terá de configurar o Repositório de Pacotes da Microsoft, seguindo as instruções aqui.

O libk4abt<major>.<minor>-dev pacote contém os cabeçalhos e os ficheiros CMake a compilar em .libk4abt O libk4abt<major>.<minor> pacote contém os objetos partilhados necessários para executar executáveis que dependem libk4abt , bem como o visualizador de exemplo.

Os tutoriais básicos requerem o libk4abt<major>.<minor>-dev pacote. Para instalá-lo, execute

sudo apt install libk4abt<major>.<minor>-dev

Se o comando for bem-sucedido, o SDK estará pronto para ser utilizado.

Nota

Ao instalar o SDK, lembre-se do caminho que instala. Por exemplo, "C:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK 1.0.0". Encontrará os exemplos referenciados em artigos neste caminho. Os exemplos de controlo do corpo estão localizados na pasta body-tracking-samples no repositório Azure-Kinect-Samples. Encontrará os exemplos referenciados em artigos aqui.

Change log

v1.1.2

  • [Funcionalidade] Suporte de wrapper C# adicionado para o Linux Link
  • [Correção de Erros] k4abt_simple_3d_viewer.exe funciona com a ligação de controladores NVIDIA mais recente

v1.1.1

  • [Funcionalidade] Foi adicionado suporte cmake a todas as amostras de controlo do corpo
  • [Funcionalidade] O pacote NuGet é devolvido. Foi desenvolvido um novo pacote NuGet que inclui dlls e cabeçalhos de controlo de corpo desenvolvidos pela Microsoft e dependências de runtime ONNX. O pacote já não inclui as dependências NVIDIA CUDA e TRT. Estes continuam a ser incluídos no pacote MSI.
  • [Funcionalidade] Atualizado para ONNX Runtime v1.10. A versão recomendada do controlador NVIDIA é 472.12 (Game Ready) ou 472.84 (Studio). Existem problemas de OpenGL com controladores posteriores.
  • [Correção de Erros] CMake em falta no offline_processor link de exemplo
  • [Correção de Erros] O modo de CPU já não requer a Ligação de dependências CUDA NVIDIA
  • [Correção de Erros] Os exemplos verificados são compilados com o Visual Studio 2022 e os exemplos atualizados para utilizar este Link de versão
  • [Correção de Erros] Foi adicionado o qualificador de configuração ao Link de APIs
  • [Correção de Erros] Foi adicionada a verificação da alça nullptr na ligação shutdown()
  • [Correção de Erros] Verificações de dependências melhoradas Ligação
  • [Correção de Erros] Ligação de ficheiro de REDIST.TXT atualizada
  • [Correção de Erros] Ligação de desempenho do DirectML melhorada
  • [Correção de Erros] Foi corrigida a declaração de exceção no frame::get_body() Link
  • [Correção de Erros] Ligação de fuga de memória fixa
  • [Correção de Erros] Ligação da lista de dependências atualizada

v1.1.0

  • [Funcionalidade] Adicione suporte para DirectML (apenas Windows) e execução TensorRT do modelo de estimativa pose. Veja FAQ sobre novos ambientes de execução.
  • [Funcionalidade] Adicionar model_path à k4abt_tracker_configuration_t estrutura. Permite que os utilizadores especifiquem o pathname para o modelo de estimativa de pose. Predefinições para dnn_model_2_0_op11.onnx modelo de estimativa de pose padrão localizado no diretório atual.
  • [Funcionalidade] Inclua dnn_model_2_0_lite_op11.onnx o modelo de estimativa de pose de lite. Este modelo troca ~2x aumento de desempenho para uma diminuição de precisão de ~5%.
  • [Funcionalidade] Os exemplos verificados são compilados com o Visual Studio 2019 e atualizam exemplos para utilizar esta versão.
  • [Alteração Interrupção] Atualize para o ONNX Runtime 1.6 com suporte para ambientes de execução CPU, CUDA 11.1, DirectML (apenas Windows) e TensorRT 7.2.1. Requer a atualização do controlador NVIDIA para R455 ou melhor.
  • [Alteração Interrupção] Sem instalação NuGet.
  • [Correção de Erros] Adicionar suporte para Ligação de GPUs da série NVIDIA RTX 30xx
  • [Correção de Erros] Adicionar suporte para AMD e Ligação de GPUs integradas da Intel (apenas no Windows)
  • [Correção de Erros] Atualizar para a Ligação CUDA 11.1
  • [Correção de Erros] Atualizar para o Sensor SDK 1.4.1 Link

v1.0.1

  • [Correção de Erros] Corrija o problema em que o SDK falha se carregar onnxruntime.dll a partir do caminho na compilação 19025 do Windows ou posterior: Ligação

v1.0.0

  • [Funcionalidade] Adicione o wrapper C# ao instalador msi.
  • [Correção de Erros] Corrija o problema em que a rotação da cabeça não pode ser detetada corretamente: Ligação
  • [Correção de Erros] Corrija o problema em que a utilização da CPU sobe até 100% no computador Linux: Ligação
  • [Exemplos] Adicione dois exemplos ao repositório de exemplo. O exemplo 1 demonstra como transformar os resultados do controlo do corpo do espaço de profundidade para o espaço a cores Ligação; exemplo 2 demonstra como detetar o plano de piso Ligação

Passos seguintes