Aceder aos dados na moldura do corpo
Este artigo descreve os dados contidos numa moldura corporal e as funções para aceder a esses dados.
As seguintes funções são abordadas:
- k4abt_frame_get_body_id()
- k4abt_frame_get_body_index_map()
- k4abt_frame_get_body_skeleton()
- k4abt_frame_get_capture()
- k4abt_frame_get_num_bodies()
- k4abt_frame_get_device_timestamp_usec()
Componentes principais de uma moldura do corpo
Cada moldura do corpo contém uma coleção de estruturas do corpo, um mapa de índice do corpo 2D e a captura de entrada que gerou este resultado.
Aceder à coleção de estruturas corporais
Podem ser detetados vários corpos numa única captura. Pode consultar o número de corpos ao chamar a função k4abt_frame_get_num_bodies( ).
size_t num_bodies = k4abt_frame_get_num_bodies(body_frame);
Utilize as funções k4abt_frame_get_body_id() e k4abt_frame_get_body_skeleton() para iterar através de cada índice do corpo para encontrar o ID do corpo e as informações de posição/orientação da articulação.
for (size_t i = 0; i < num_bodies; i++)
{
k4abt_skeleton_t skeleton;
k4abt_frame_get_body_skeleton(body_frame, i, &skeleton);
uint32_t id = k4abt_frame_get_body_id(body_frame, i);
}
Aceder ao mapa do índice do corpo
Utilize a função k4abt_frame_get_body_index_map() para aceder ao mapa do índice do corpo. Veja o mapa do índice do corpo para obter uma explicação detalhada do mapa do índice do corpo. Certifique-se de que liberta o mapa do índice do corpo quando já não for necessário.
k4a_image_t body_index_map = k4abt_frame_get_body_index_map(body_frame);
... // Do your work with the body index map
k4a_image_release(body_index_map);
Aceder à captura de entrada
O controlador de corpo é uma API assíncrona. A captura original pode já ter sido lançada quando o resultado é apresentado. Utilize a função k4abt_frame_get_capture() para consultar a captura de entrada utilizada para gerar este resultado de controlo do corpo. A contagem de referência do k4a_capture_t é aumentada sempre que esta função é chamada. Utilize a função k4a_capture_release() quando a captura já não for necessária.
k4a_capture_t input_capture = k4abt_frame_get_capture(body_frame);
... // Do your work with the input capture
k4a_capture_release(input_capture);