Início Rápido: Configurar o Azure Kinect DK

  • Artigo

Este início rápido fornece orientações sobre como configurar o Azure Kinect DK. Vamos mostrar-lhe como testar a visualização do fluxo de sensores e utilizar o Visualizador do Azure Kinect.

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Requisitos de sistema

Verifique os Requisitos de sistema para verificar se a configuração do PC anfitrião cumpre todos os requisitos mínimos do Azure Kinect DK.

Configurar hardware

Nota

Certifique-se de que remove a película protetora da câmara antes de utilizar o dispositivo.

  1. Ligue o conector de alimentação à tomada na parte de trás do dispositivo. Ligue o adaptador de alimentação USB à outra extremidade do cabo e, em seguida, ligue o adaptador a uma tomada.

  2. Ligue o cabo de dados USB ao seu dispositivo e, em seguida, a uma porta USB 3.0 no PC.

    Nota

    Para obter os melhores resultados, ligue o cabo diretamente ao dispositivo e ao PC. Evite utilizar extensões ou adaptadores adicionais na ligação.

  3. Verifique se o LED do indicador de energia (junto ao cabo USB) é branco sólido.

    A ativação do dispositivo demora alguns segundos. O dispositivo está pronto para ser utilizado quando o indicador de transmissão em fluxo LED frontal se desligar.

    Para obter mais informações sobre o LED do indicador de energia, consulte O que significa a luz?

    Funcionalidades completas do dispositivo

Transferir o SDK

  1. Selecione a ligação para Transferir o SDK.
  2. Instale o SDK no seu PC.

Atualizar Firmware

Para funcionar corretamente, o SDK requer a versão mais recente do firmware do dispositivo. Para verificar e atualizar a sua versão de firmware, siga os passos em Atualizar o firmware do Azure Kinect DK.

Verifique se o dispositivo transmite dados em fluxo

  1. Inicie o Visualizador do Azure Kinect. Pode iniciar esta ferramenta com um destes métodos:

    • Pode iniciar o visualizador a partir da linha de comandos ou ao fazer duplo clique no ficheiro executável. O ficheiro , k4aviewer.exereside no diretório de ferramentas do SDK (por exemplo, C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe, onde X.Y.Z está a versão instalada do SDK).
    • Pode iniciar o Azure Kinect Viewer a partir do menu Iniciar do dispositivo.

  2. No Visualizador do Azure Kinect, selecione AbrirIníciodo Dispositivo>.

    Visualizador do Azure Kinect

  3. Verifique se a ferramenta visualiza cada fluxo de sensor:

    • Câmara de profundidade
    • Câmara de cores
    • Câmara de infravermelhos
    • IMU
    • Microfones

    Ferramenta de Visualização

Acabou a configuração do DK do Azure Kinect. Agora pode começar a desenvolver a sua aplicação ou a integrar serviços.

Se tiver problemas, verifique a Resolução de problemas.

Ver também

Passos seguintes

Depois de o Azure Kinect DK estar pronto e a funcionar, também pode aprender a

Registar as transmissões dos sensores num ficheiro