Atualizar o firmware do Azure Kinect DK

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Este documento fornece orientações sobre como atualizar o firmware do dispositivo no seu Azure Kinect DK.

O Azure Kinect DK não atualiza o firmware automaticamente. Pode utilizar a Ferramenta de Firmware do Azure Kinect para atualizar o firmware manualmente para a versão mais recente disponível.

Preparar a atualização de firmware

  1. Transfira o SDK.

  2. Instale o SDK.

  3. Na localização de instalação do SDK em (localização de instalação do SDK)\tools\ deverá encontrar:

    • AzureKinectFirmwareTool.exe
    • Um ficheiro .bin de Firmware na pasta firmware, como AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.

  4. Ligue o seu dispositivo para alojar o PC e ligue-o também.

Importante

Mantenha a pen USB e a fonte de alimentação ligadas durante a atualização de firmware. Remover qualquer uma das ligações durante a atualização pode colocar o firmware num estado danificado.

Atualizar firmware do dispositivo

  1. Abra uma linha de comandos na pasta (localização de instalação do SDK)\tools\.

  2. Atualizar o Firmware com a Ferramenta de Firmware do Azure Kinect

    AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>

    Exemplo:

    AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

  3. Aguarde até que a atualização de firmware seja concluída. Pode demorar alguns minutos consoante o tamanho da imagem.

Verificar a versão de firmware do dispositivo

  1. Verifique se o firmware está atualizado.

    AzureKinectFirmwareTool.exe -q

  2. Veja o exemplo seguinte.

       >AzureKinectFirmwareTool.exe -q
   == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
    Device Serial Number: 000805192412
    Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.6.102
    Depth camera firmware:    1.6.75
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.6.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

  3. Se vir o resultado acima, o firmware é atualizado.

  4. Após a atualização de firmware, pode executar o visualizador do Azure Kinect para verificar se todos os sensores estão a funcionar conforme esperado.

Resolução de problemas

As atualizações de firmware podem falhar por vários motivos. Quando uma atualização de firmware falhar, experimente os seguintes passos de mitigação:

  1. Tente executar o comando de atualização de firmware uma segunda vez.

  2. Confirme que o dispositivo ainda está ligado ao consultar a versão de firmware. AzureKinectFirmareTool.exe

  3. Se tudo o resto falhar, siga os passos de recuperação para reverter para o firmware de fábrica e tente novamente.

Para problemas adicionais, consulte Páginas de suporte da Microsoft

Passos seguintes

Ferramenta de Firmware do Azure Kinect